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無線定位技術可分為廣域網定位技術和無線局域網定位技術，本書全面涉及了這兩個方面的內容。廣域網定位分為衛星定位和基站蜂窩移動定位；無線局域網定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術等。本書內容涉及無線跟蹤定位技術的原理、設計和工程實踐，重點介紹了該領域的前沿熱門技術，包括無線傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播技術等。各章內容為：緒論、衛星定位、蜂窩通信網絡定位、Wi-Fi定位、ZigBee網絡定位、UWB定位技術、CSS定位。本書可作為物聯網相關專業高年級選修課教材，也可用于相關專業研究生的參考書。

第1章緒論
1.1 無線定位系統的歷史與現狀
1.1.1 無線定位的起源
1.1.2　無線定位發展現狀
1.1.3　無線定位系統的應用
1.2 無線定位系統的基本分類
1.2.1　衛星定位系統
1.2.2　蜂窩定位系統
1.2.3　無線局域網定位系統
1.3 無線定位系統的主要研究內容
1.3.1　無線定位算法及性能評價
1.3.2　無線網絡協議
1.3.3　無線定位系統相關技術
1.4 本書的內容編排
習題
參考文獻
第2章衛星定位
2.1 衛星定位測量基礎
2.1.1　衛星定位系統概述
2.1.2　衛星定位系統空間與時間系統
2.1.3　衛星運行軌道及受攝運動
2.2 衛星信號及測量原理
2.2.1　衛星信號成分與調制技術
2.2.2　導航電文格式
2.2.3　衛星星歷
2.2.4　衛星信號接收機工作基本原理
2.3 衛星定位方法及定位誤差
2.3.1　靜態定位
2.3.2　動態定位
2.3.3　定位誤差
2.4 衛星定位應用實例
2.4.1　系統總體設計方案
2.4.2　車輛調度中心設計
2.4.3　智能終端設計
習題
參考文獻
第3章蜂窩通信網絡定位
3.1 蜂窩技術概述
3.1.1　蜂窩技術的需求與發展
3.1.2　現有蜂窩定位技術
3.2 蜂窩定位方法與誤差
3.2.1　基本定位方法
3.2.2　誤差來源
3.3 GSM網絡的電波特征與定位實例
3.3.1 GSM網絡電波特征值
3.3.2 基于手機定位的交通OD數據獲取技術
習題
參考文獻
第4章Wi-Fi定位
4.1 Wi-Fi基礎
4.1.1　IEEE 802.11系列標準概述
4.1.2 Wi-Fi網絡成員與結構
4.1.3 Wi-Fi信道
4.1.4 Wi-Fi MAC幀格式
4.1.5 Wi-Fi掃描
4.2 無線信道：傳播與衰落
4.2.1 概述
4.2.2 大尺度衰落
4.2.3 小尺度衰落
4.3 位置指紋法
4.3.1 概述
4.3.2 位置指紋數據庫
4.3.3 搜索空間縮減技術
4.3.4 位置估算方法
4.3.5 位置估算方法的優化
4.4 Loc定位研究工具集
4.4.1 工具集概述
4.4.2 Loclib
4.4.3 Loctrace
4.4.4 Loceva
4.4.5 Locana
4.5 HTML5 GeoLocation定位實例
習題
參考文獻
第5章ZigBee網絡定位
5.1 ZigBee概述
5.1.1 起源
5.1.2　技術簡介
5.1.3　自組網通信
5.1.4　ZigBee產品
5.1.5　ZigBee網絡
5.2 ZigBee協議
5.2.1　物理層與媒體訪問控制層
5.2.2　網絡層協議及組網方式
5.2.3　應用層
5.2.4　其他
5.3 基于ZigBee的TLM定位算法
5.3.1　定位算法
5.3.2　TLM定位算法設計
5.3.3　算法仿真及結果
5.4 ZigBee網絡定位應用實現
5.4.1　ZigBee傳感網絡的建立
5.4.2　基于ZigBee技術的煤礦井定位系統設計
習題
參考文獻
第6章UWB定位技術
6.1 UWB簡介
6.1.1 UWB的定義
6.1.2 UWB的發展與現狀
6.1.3 UWB技術的主要特點
6.1.4 UWB的關鍵技術
6.1.5 UWB與其他近距離無線通信技術的比較
6.2 UWB定位技術
6.2.1 UWB的定位方法
6.2.2 基于時間的UWB測距技術
6.2.3 基于時間的UWB測距技術的主要誤差來源
6.2.4 UWB信號時延估計方法
6.2.5 UWB定位算法實現
6.2.6 其他形式的UWB定位
6.3 UWB定位應用
6.3.1 UWB定位應用現狀
6.3.2 UWB定位應用實例
6.3.3 UWB定位應用進一步研究方向
6.4 本章小結
習題
參考文獻
第7章CSS定位
7.1 CSS技術概述
7.1.1 Chirp信號與脈沖壓縮理論
7.1.2 CSS的發展及技術特點
7.1.3 CSS無線定位技術與其他技術方案的比較
7.2 CSS信號時延估計
7.2.1 基于匹配濾波器的時延估計
7.2.2 基于高階累積量的時延估計
7.3 非視距傳播問題
7.3.1 非視距識別
7.3.2 非視距誤差抑制
7.4 CSS定位應用實現
7.4.1 實驗平臺介紹
7.4.2 CSS測距實驗
7.4.3 CSS定位實驗
習題
參考文獻