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微多普勒效應是由物體及其構件的微運動產生的物理現象。雷達目標的微多普勒特征對于提高雷達的檢測和分辨能力，改善雷達成像和目標識別的性能有重要意義。當前，雷達微多普勒效應仍是一個充滿挑戰性的前沿研究課題，本書是世界上首部系統闡述雷達微多普勒效應專著的中譯本。它從剛體和非剛體的運動學特性出發，介紹了雷達微多普勒效應的原理和理論，深入分析了微多普勒特征的提取方法和潛在應用。

第1章 引言
1.1 多普勒效應
1.2 相對論多普勒效應和時間膨脹
1.3 雷達中觀察到的多普勒效應
1.4 多普勒頻移的估計和分析
1.5 多普勒頻率估計的克拉美-羅界
1.6 微多普勒效應
1.7 雷達中觀察到的微多普勒效應
1.8 微多普勒頻移的估計和分析
1.8.1 瞬時頻率分析
1.8.2 聯合時頻分析
1.9 物體的微多普勒特征
參考文獻
附錄1A MATLAB源代碼?
 
第2章 雷達微多普勒效應基礎
2.1 剛體運動
2.1.1 歐拉角
2.1.2 四元數
2.1.3 運動方程
2.2 非剛體運動
2.3 運動物體的電磁散射
2.3.1 目標的雷達截面積
2.3.2 雷達截面積預測方法
2.3.3 運動物體的電磁散射
2.4 計算微多普勒效應的基礎數學
2.4.1 微運動目標引起的微多普勒
2.4.2 振動引起的微多普勒頻移
2.4.3 旋轉引起的微多普勒頻移
2.4.4 圓錐運動引起的微多普勒頻移
2.5 雙基微多普勒效應
2.6 多基微多普勒效應
2.7 微多普勒估計的克拉美-羅界
參考文獻
附錄2A
附錄2B MATLAB源代碼?
 
笫3章 剛體運動的微多普勒效應
3.1 鐘擺振蕩
3.1.1 鐘擺的非線性運動動力學建模
3.1.2 鐘擺的雷達截面積(RCS)建模
3.1.3 振蕩鐘擺的雷達后向散射
3.1.4 振蕩鐘擺產生的微多普勒特征
3.2 直升機旋翼
3.2.1 旋轉旋翼葉片的數學模型
3.2.2 旋轉旋翼葉片的RCS模型
3.2.3 物理光學眼面預測模型
3.2.4 旋翼葉片的雷達后向散射
3.2.5 旋翼葉片的微多普勒特征
3.2.6 所需的最小脈沖重復頻率
3.2.7 旋翼葉片微多普勒特征的分析和說明
3.3 自旋對稱陀螺
3.3.1 對稱陀螺的無外力旋轉
3.3.2 扭矩引起的對稱陀螺的旋轉
3.3.3 對稱陀螺的RCS模型
3.3.4 對稱陀螺的雷達后向散射
3.3.5 進動陀螺產生的微多普勒特征
3.3.6 進動陀螺微多普勒特征的分析和說明
3.4 風力渦輪機
3.4.1 風力渦輪機的微多普勒特征
3.4.2 風力渦輪機微多普勒特征的分析和說明
參考文獻
附錄3A MATLAB源代碼
 
笫4章 非剛性物體運動的微多普勒效應
4.1 人體的關節運動
4.1.1 人的行走
4.1.2 人體行走周期性運動的描述
4.1.3 人體運動的仿真
4.1.4 人體部件的參數
4.1.5 根據經驗的數學參數化模型推導的人體行走模型
4.1.6 獲取人體運動的運動學參數
4.1.7 三維運動學數據采集
4.1.8 基于角度循環圖模式的角度運動學特性
4.1.9 行人的雷達后向散射
4.1.10 人體運動數據處理
4.1.11 人體運動引起的雷達微多普勒特征
4.2 鳥類的撲翼運動
4.2.1 鳥類撲翼運動學
4.2.2 鳥類撲翼的多普勒觀測
4.2.3 鳥類撲翼的仿真
4.3 四足動物的運動
4.3.1 四足運動的建模
4.3.2 四足運動的微多普勒特征
4.3.3 小結
參考文獻
附錄4A MATLAB源代碼
附錄4B MATLAB源代碼?
 
笫5章 微多普勒特征的分析與解釋
5.1 生物運動感知
5.2 生物運動的分解
5.2.1 基于統計的分解方法
5.2.2 聯合時頻域中的微多普勒特征分解
5.2.3 基于物理結構的分解
5.3 從微多普勒特征中提取特性
5?4 從微多普勒特征中估計運動學參數
5.5 人體運動識別
5.5.1 用于人體運動識別的特性
5.5.2 異常的人類行為
5.5.3 小結
參考文獻?
 
笫6章 總結、挑戰和展望
6.1 總結
6.2 挑戰
6.2.1 分解微多普勒特征
6.2.2 基于微多普勒特征的特性提取和目標辨識
6.3 展望
6.3.1 多基微多普勒分析
6.3.2 基于微多普勒特征的分類
6.3.3 基于微多普勒辨識的聽覺方法
6.3.4 穿墻環境下的微多普勒特征
參考文獻?