智能駕駛技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和技術(shù)競爭的一個制高點。在智能化和應(yīng)用方面，中國產(chǎn)業(yè)技術(shù)界已經(jīng)做了若干有顯示度的工作。然而，對這方面存在的缺失似還沒有引起足夠的關(guān)注。

智能駕駛技術(shù)的實施依托于傳感器：毫米波雷達、激光雷達、視頻系統(tǒng)等，其中毫米波雷達最為緊要。人們注意到，例如百度公司的自動駕駛試驗系統(tǒng)只采用了激光雷達而沒有采用毫米波雷達。我們只能認(rèn)為這是試驗而已，將來的商用系統(tǒng)應(yīng)該適應(yīng)全天候，只用激光雷達會很受限制。造成這種情況，應(yīng)該和國內(nèi)毫米波雷達的發(fā)展?fàn)顩r相關(guān)。

根據(jù)行業(yè)內(nèi)相關(guān)報道，最近幾年國內(nèi)車載雷達的研發(fā)勢態(tài)十分“熱鬧”：從事車載毫米波雷達、投資千萬以上的發(fā)展的商應(yīng)有十?dāng)?shù)家，遍及汽車、電子、信息相關(guān)企業(yè)、各地高新區(qū)；高校、信息產(chǎn)業(yè)、軍工部門、中科院等下屬研究所。然而，國內(nèi)發(fā)展的另一情況就是“尷尬”：主要核心部件和系統(tǒng)技術(shù)始終未有實質(zhì)性的突破。這個情況比通訊相關(guān)信息產(chǎn)業(yè)要差。 

從商業(yè)角度，民用雷達市場目前比通訊、網(wǎng)絡(luò)類市場小得多，難以引起產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注。從技術(shù)角度，毫米波雷達技術(shù)涉及到更多的高端技術(shù)，要求的技術(shù)基礎(chǔ)和投入更多。事實上，人們對數(shù)字類芯片技術(shù)知道得多些，包括CPU、GPU、DSP、FPGA、“龍芯”、“超算”、以及AI芯片等等。這類芯片設(shè)計的從業(yè)者眾多，設(shè)計難度集中在系統(tǒng)級，有商用設(shè)計工具可以利用。只要到了功能模塊及以下，通常可以找到標(biāo)準(zhǔn)庫可以調(diào)用，以積木方式來完成。數(shù)字類芯片的生產(chǎn)工藝也相對規(guī)范，可以用刻蝕線寬來表達工藝規(guī)程和設(shè)計規(guī)則。因此，代工機構(gòu)多， fabless (無制造)企業(yè)也多。 

而毫米波雷達中涉及到大量的模擬芯片，例如毫米波芯片和片上系統(tǒng)，對它們的設(shè)計和加工還遠未達到能夠規(guī)范的程度。商用的微波電路設(shè)計工具目前只有仿真工具，非原始設(shè)計工具。微波片上系統(tǒng)設(shè)計需要綜合雷達系統(tǒng)、微波電路和部件、工藝實現(xiàn)方法等多方面的知識積累，進行一體化設(shè)計。例如微波電路單元互聯(lián)對匹配、隔離有要求，而數(shù)字單元互聯(lián)設(shè)計就寬松得多。從生產(chǎn)工藝角度，毫米波雷達芯片要求的最小線寬并不苛刻，例如TI 的79GHz雷達芯片使用45nm RFCMOS工藝。然而，模擬微波電路設(shè)計對設(shè)計人有高的專業(yè)知識技能積累要求。從生產(chǎn)角度，為達到產(chǎn)品參數(shù)一致性、低噪聲特性、溫度穩(wěn)定性等對材料純度、工藝精準(zhǔn)度和一致性有苛刻要求，對成量生產(chǎn)下的成品率有高度的挑戰(zhàn)。因此國外能夠提供微波芯片商業(yè)化代工的公司少得多，例如美國的TriQuint，法國的UMS，而大陸和臺灣還沒有。如果要將設(shè)計放在代工廠去生產(chǎn)，設(shè)計者需在設(shè)計之前深入了解廠家能提供的代工規(guī)程，而不同廠家的規(guī)程很不相同。

有人估計從總體上說，我國數(shù)字芯片技術(shù)比國外差距大致是3 ~ 5年。如果這個估計合理，那么我國模擬微波芯片技術(shù)比國外差距要加倍。

車載毫米波雷達要求多領(lǐng)域理論和技術(shù)的綜合：微波天線、微波集成電路、微波片上系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)、智能信號處理、智能控制、微波材料、微波電路制造設(shè)備和工藝等，國內(nèi)目前沒有任何一個部門或公司能夠基本囊括這些技術(shù)。發(fā)展商領(lǐng)導(dǎo)層多數(shù)似不了解問題的難度和深度，巨大的利益誘惑引發(fā)一些創(chuàng)業(yè)者和發(fā)展商產(chǎn)生僥幸取勝的心理。本博文的目的是給相關(guān)方面提個醒，盡量避免在低水平上作無序競爭。筆者不反對有發(fā)展商利用國外核心芯片進行應(yīng)用發(fā)展，但缺乏核心技術(shù)的低水平競爭，終不是長久之計。

目前展開的有限市場和高技術(shù)難度可能是毫米波雷達迄今還未獲得產(chǎn)業(yè)和政府大額支持的原因。隨著AI技術(shù)包括智能駕駛變成上下關(guān)注的熱點，毫米波雷達和毫米波傳感器將來可能會進入社會生活的方方面面，包括智能駕駛、智能機器人、生產(chǎn)安全、公共安全等等。這類高科技更是孕育科技創(chuàng)新的搖籃。在可見的將來，其應(yīng)用規(guī)模甚至不是現(xiàn)有市場能夠概全的。那么，對此我們還能放得下？還能只是靠買？

現(xiàn)在的問題是，自主發(fā)展毫米波雷達技術(shù)，我們會不會有難以突破的障礙？筆者能負(fù)責(zé)任地說，我們會有許多困難，但已經(jīng)沒有難以突破的障礙。

國內(nèi)若干軍工研究所、大學(xué)在近二、三十年間已經(jīng)有了較豐厚的積累；近幾年海外歸國人員中，有一技之長者；部分微波芯片的設(shè)計和生產(chǎn)在國內(nèi)已經(jīng)起步。目前的狀況是，在發(fā)展機構(gòu)之間、技術(shù)擁有者之間的合作或融合存在利益劃分、知識產(chǎn)權(quán)保護等問題障礙，各地可見行業(yè)性的松散小圈子，但難以形成技術(shù)互補的實質(zhì)性合作。

這種情況下，只靠加大資金投入應(yīng)該不可取。我們需要創(chuàng)造一種機制，突破利益分割，能夠?qū)鴥?nèi)相關(guān)技術(shù)資源進行整合，將小作坊成果向高端化、大工業(yè)化提升；將各個單項成果向綜合化、系統(tǒng)化匯聚集成。而能這樣做的，只能是國家行為或資金雄厚的企業(yè)。筆者建議由政府牽頭，匯聚真 “一技之長”，第一步目標(biāo)是實現(xiàn)智能駕駛用毫米波雷達系統(tǒng)的完整自主創(chuàng)造，實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計制造的整體性、汽車級的可靠性和低價格。

總的發(fā)展模式應(yīng)該是市場化的，有三條核心建議：

（1）設(shè)立發(fā)展項目，但不搞項目招標(biāo)，而代之以“技術(shù)招標(biāo)”；

（2）做細知識產(chǎn)權(quán)認(rèn)定和保護法規(guī)和實施規(guī)程；

（3）加快專業(yè)人才培養(yǎng)。

所謂技術(shù)招標(biāo)，目標(biāo)是招攬真才。國內(nèi)外個人，不分國籍、年齡均可申請，條件是提供對項目直接有用、可檢驗、自主創(chuàng)造的技術(shù)成果。獲準(zhǔn)者以專家身份進入工作，其收益主要以最終產(chǎn)品中占有的知識權(quán)益來體現(xiàn)。國內(nèi)外發(fā)展機構(gòu)可委派個人參與競標(biāo)，但需事先自定出個人和機構(gòu)分享知識權(quán)益的法律協(xié)議。不排除理論、方法、方案的申請者，但需具創(chuàng)新性、實用性和可實施性。

技術(shù)申請書包含對“技術(shù)檢驗”方法的描述，必須可實施。招標(biāo)方可追加檢驗，保證技術(shù)符合產(chǎn)品目標(biāo)的要求。

技術(shù)招標(biāo)突出貨真價實的技術(shù)本身。

技術(shù)招標(biāo)要能夠?qū)嵤厝簧婕暗街R產(chǎn)權(quán)的認(rèn)定和保護問題。加上“認(rèn)定”是必要的。招標(biāo)方有職責(zé)保護每個投標(biāo)人在投標(biāo)中涉及的知識權(quán)益。為此，必須弱化傳統(tǒng)的評審機制，讓最有發(fā)言權(quán)的技術(shù)創(chuàng)造者有表現(xiàn)機會。“文檔登記”制度保證原創(chuàng)性貢獻不被“評審”所淹沒甚至竊取，為原創(chuàng)性貢獻的占先性提供法律依據(jù)。只有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹R產(chǎn)權(quán)保護措施才能吸引創(chuàng)造者和保證技術(shù)的健康發(fā)展，減少因知識權(quán)益界線不清引起糾紛。當(dāng)然，這些建議需要進一步細化、嚴(yán)謹(jǐn)化和可操作化。

加快專業(yè)人才培養(yǎng)是根本大計。這類專業(yè)科技需要有深度的多學(xué)科知識，要求培養(yǎng)機構(gòu)有基本的試制條件，目前對大多數(shù)高校并不適合。比較可行的辦法是扶持若干有初步條件的高校，建立企業(yè)、微波集成相關(guān)研究所、高校的聯(lián)合培養(yǎng)機制。鼓勵有志趣的年輕研究者對高難度學(xué)科進行挑戰(zhàn)。基礎(chǔ)教材不難找到。例如有電子工程和微波基礎(chǔ)的已畢業(yè)優(yōu)秀研究生，有良好的指導(dǎo)和實驗條件，應(yīng)有可能在兩三年學(xué)習(xí)準(zhǔn)備后進入設(shè)計角色。

人們已經(jīng)意識到，技術(shù)競爭關(guān)系到人民福祉和民族復(fù)興，我們似不可掉以輕心。