近年來，隨著智能駕駛快速發展，毫米波雷達因技術相較成熟，率先成為ADAS系統主力傳感器之一，吸引越來越多的零部件供應商競相投入，并受到資本市場青睞。具體市場發展及企業布局如何，一起來看下。

智能化大潮推動下，搭載量快速攀升

相較于激光雷達、攝像頭等傳感器，毫米波雷達由于具備全天候全天時的探測能力，即使在雨雪、塵霧等惡劣環境條件下依舊可以正常工作，再加上通過直接測量距離和速度，更容易實現對目標運動狀態的檢測，正逐漸在越來越多的新車上搭載。據高工智能汽車研究院數據顯示，2021年1-11月國內上市新車搭載前向/角毫米波雷達上險量為1186.91萬顆，同比上年同期增長44.55%。

毫米波雷達應用場景圖（圖片來源：森思泰克）

毫米波雷達搭載量與智能網聯汽車的發展密切相關，據中國汽車工程學會2020年測算：在市場應用方面，L2、L3級智能網聯汽車滲透率持續增加，2025年有望達到50%，2030年會超過70%。這意味著毫米波雷達未來可期，搭載量將會持續攀升。有機構預測，我國車載毫米波雷達市場預計未來3-5年將保持40%左右的速度增長，2023年國內車載毫米波雷達市場規模到可突破200億元。

另外值得一提的是，ADAS各項功能的實現，需要短程、中程、長程多顆毫米波雷達的結合，自動駕駛級別越高，搭載量越多。如小鵬G3(配置|詢價)采用3顆毫米波雷達（1前向+2后向）、小鵬P5(配置|詢價)則搭載5顆毫米波雷達、蔚來ES8和ET7(配置|詢價)均裝配5顆毫米波雷達。

單車搭載量高，外加市場需求量大，使得毫米波雷達市場迎來前所未有的機遇期。

外資巨頭仍占據主導，本土企業長勢迅猛

從行業發展格局看，毫米波雷達因技術壁壘相對較高，目前市場份額約90%依然由博世、大陸、安波福、海拉、維寧爾、法雷奧、電裝等國外零部件巨頭所占據。數據顯示，2015年，前三大廠商博世（22%）、大陸（22%）和海拉（13%）占據一半以上以上份額，達到57%，2018年三家企業份額有所下降，共占比47%。

面對新的市場機遇，這些行業巨頭并沒有站在功勞簿上沾沾自喜，而是開啟新一輪發力。如長期位居榜首的博世，除了加緊新品研發外，近年還滲透至芯片領域。此前有消息稱，博世計劃在愛爾蘭建立研發中心，用于研發 77GHz 雷達傳感器芯片；大陸集團在毫米波雷達領域深耕已有20余年，在已經上市第五代毫米波雷達的基礎上，正在加快第六代遠程雷達和360環繞雷達的量產，預計2023年開始交付；海拉早在2005年便推出了第一代24GHz毫米波雷達并進行量產，近年在77GHz毫米波雷達推進進奏上也有所加快。公開信息顯示，第二代77GHz雷達將于2024年量產。

毫米波雷達應用場景圖（圖片來源：大陸集團）

相對于國外企業，國內公司投入較晚，但長勢迅猛。從公司類別來看，國內涉足毫米波雷達領域的公司包括傳統零部件企業和初創企業兩類。傳統零部件公司的代表有德賽西威、華域汽車、保隆科技等。初創公司包括森思泰克、行易道、安智杰、安智汽車、承泰科技、楚航科技、川速微波等。

商業化方面，目前國內不少企業已實現24GHz和77GHz毫米波雷達傳感器量產。如森思泰克77GHz車載毫米波雷達于2019年搭載在紅旗HS5上，成為國內首個真正實現“上路”的ADAS毫米波雷達傳感器；華域汽車24GHz和77GHz均實現量產；德賽西威24GHz已搭載小鵬、奇瑞等車型，77GHz也實現了量產；行易道科技于2021年獲得了首個國際訂單，采購方為韓國怡來（Erae）公司，5年內計劃裝車量30萬臺，總金額近5億元。

毫米波雷達代表企業森思泰克部分產品展示（圖片來源：森思泰克）

除此之外，國內毫米波雷達初創公司近年亦頗受資本市場青睞。如深圳承泰科技2021年獲得了1.8億B輪融資；蠻酷科技完成了近億元Pre-A輪融資。

總的來看，目前國內毫米波雷達賽道處于膠著競爭狀態，隨著越來越多參賽者的加入，新的市場格局即將形成。

技術升級正當時，4D毫米波雷達成“新寵”

盡管毫米波雷達擁有諸多優勢，但也存在角度分辨率不足，對高度測量不精確等性能問題，在高階自動駕駛感知系統中逐漸顯得“力不從心”。為此，除了強化77Ghz毫米波雷達技術外，各大企業開始探索新的方向，在此背景下，4D毫米波高精成像雷達橫空出世。

4D毫米波雷達在繼承傳統雷達優勢的基礎上，增加了俯仰角信息，能夠形成點云圖像。這意味著，其不僅可以檢測到物體的距離、相對速度和方位角，還可以檢測到前方物體的垂直高度以及前方靜止和橫向移動物體，這將補足傳統雷達對靜態目標的檢測短板。此外，據行業人士介紹，4D高精成像毫米波雷達進入大規模量產后，成本僅是激光雷達的1/10。

4D毫米波雷達應用場景圖（圖片來源：珠海上富電技）

在商業化方面，目前已經不少公司已推出了相關產品。如華為在2021上海車展前夕發布了4D成像雷達，采用12T24R超大天線列陣；同期，大陸集團也亮相了其即將量產的4D毫米波成像雷達；采埃孚的4D成像雷達在飛凡汽車（原上汽R汽車）實現了首發；博世在2021年10月舉辦的“汽車與智能交通技術創新體驗日”上，首次展出了博世第五代毫米波雷達至尊版，即4D毫米波成像雷達。

憑借諸多優勢，4D毫米波成像雷達有望在未來的自動駕駛傳感方案中占據主流，助力更多低成本，高性能、可大規模量產的自動駕駛方案實現。

不多需要注意的是，從分辨率來看，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°，而激光雷達的水平角分辨率可達到0.1°。這也意味著，毫米波雷達盡管技術上取得較大進步，但依然無法充當智能網聯汽車的單一“眼睛”。從目前整體發展趨勢看，攝像頭、毫米波雷達和激光雷達是互補的關系，尤其是在更高階的自動駕駛中，融合感知才是主流技術路線。