中新網6月18日電 據國防科技信息網報道，DARPA的導航與制導專家正邀請企業開發一種能接收幾種導航傳感器輸入的陸海空應用樣機系統，以使作戰人員在無論有無GPS的環境中均具備導航能力。

　　DARPA上周發布了一項關于全源定位和導航(ASPN)項目第二階段的跨部門公告(DAPRA-BAA-12-45)，旨在尋求傳感器融合的算法和樣機系統解決方案，實現軍事用戶在任何的平臺和環境中的低成本導航，不論GPS存在與否。

　　ASPN第一階段的合同授予了馬薩諸塞州劍橋的查理斯·斯塔克·德雷帕實驗室公司(CSDL)和弗吉尼亞州費爾法克斯的Argon ST公司。ASPN項目第一階段中，CSDL和Argon ST的專家重點開發導航算法和導航軟件體系架構。CSDL 和Argon ST公司的合同額分別達60萬和190萬美元。

　　ASPN項目的初始階段集中開發快速傳感器集成和重構所必要的體系架構、抽象方法以及導航濾波算法。

　　ASDPN的第二階段將繼續開發算法，并構建可供演示和評估的ASPN樣機系統。DARPA希望合同商不僅能開發出實時算法，而且要將算法在尺寸、重量和功耗都具有代表性的硬件樣機中應用。這種樣機能接收任意輸入，無需考慮本地應用程序所使用的傳感器。

　　DARPA研究人員表示，當前多數導航系統需要結合GPS和慣性測量單元(IMU)，有時還需要其它導航傳感器提供精確的定位和導航信息。

　　軍用導航系統設計者希望通過將激光測距儀、相機和磁力計等各種傳感器組合，以提升系統性能。但是由于目前的導航傳感器通常對特定傳感器具有定制濾波，很難適應新的能力和威脅。

　　ASPN項目旨在開發一種廉價的導航傳感器融合技術，即插即用且適應任何傳感器組合，在面對新的戰場條件和任務時，提供魯棒的定位和導航服務。

　　據DARPA的研究人員，在ASPN項目的第一階段，CSDL和Argon ST的專家曾演示過一種具備自適應、即插即用能力的導航系統。

　　對ASPN第二階段招標感興趣的公司可在2012年8月10日之前將標書提交給DARPA。標書摘要須在2012年6月21日之前提交。