[據militaryaerospace網站2013年2月5日報道]  美國弗吉尼亞的SAIC公司導航與制導專家正在開發一個用于海陸空的原型系統，它能接受從數種導航傳感器的輸入，無論士兵是否配備GPS衛星導航都能維持導航能力。

上周，美國空軍研究實驗室代表DARPA授予SAIC公司“全源定位與導航”（ASPN）計劃第二階段合同。ASPN旨在開發算法和原型傳感器融合系統，使軍事用戶能夠利用任何操作平臺在任何環境下都能實現低成本導航，無論是否配備了GPS。

2012年，DARPA將ASPN第一階段合同授予德雷珀實驗室和波音旗下的Argon ST公司。在第一階段，專家們關注于開發導航算法和導航軟件架構，開發了快速導航傳感器集成與重新配置所必須的整體架構、抽象方法，以及導航濾波算法。并證實可調適的即插即用導航系統是可行的，現在SAIC公司將把此技術推向新的水平。

在第二階段，SAIC公司將繼續算法開發，建立一個原型ASPN系統，用于演示驗證和評估。SAIC公司不僅要開發實時算法，還要將其部署在原型硬件上，這個原型硬件能夠接受任意一組輸入，不用考慮本地應用程序所使用的傳感器。

目前，大多數導航系統依靠GPS、慣性測量單元（IMU），或其他導航傳感器提供精確的定位和導航信息。軍事導航系統的設計者要結合不同的傳感器（如激光測距儀、照相機和磁強計），以改善其系統。然而，問題是今天的導航傳感器通常會選用特定的傳感器，難于適應新的能力和威脅。

ASPN計劃旨在開發新的導航傳感器融合技術，能以即插即用的融合方式集成任何傳感器，提供穩健的定位與導航技術，適應新的戰場環境和任務，同時降低成本。（中國航天系統科學與工程研究院   許紅英）