Servosila公司近日宣布，他們開發(fā)了一種稱為“無線電工程師”的新型無人地面車（UGV）。該新型UGV是一種背包便攜式機(jī)器人，集成了綜合性軟件定義無線電（SDR）有效載荷模塊。Servosila計(jì)劃在2017年10月開始向國際客戶提供該新型無人地面車。

“無線電工程師”的應(yīng)用包括局部跳頻模式分析、OFDM波形識別、室外信號三角測量、認(rèn)知網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、無線電發(fā)射器的自動區(qū)域搜索、無源或有源移動機(jī)器人雷達(dá)、移動基站和移動無線電掃描儀等。

“無線電工程師”的可旋轉(zhuǎn)頭用作平移和傾斜裝置，可實(shí)現(xiàn)各種掃描和跟蹤應(yīng)用。機(jī)器人頭部的“頸部”裝備一對高精度伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)的指向精度為3.0角分。這意味著“無線電工程師”可以以前所未有的高精度指向其天線。

該平臺支持GnuRadio，GnuRadio是開發(fā)SDR應(yīng)用程序的開源軟件框架。能夠執(zhí)行OpenCL代碼的Intel i7車載電腦從內(nèi)部與SDR有效載荷模塊相連。這使得可以直接在機(jī)器人車載電腦上執(zhí)行大多數(shù)現(xiàn)有GnuRadio應(yīng)用程序。機(jī)器人的其他傳感器有GPS傳感器、慣性測量單元（IMU）、熱視攝像機(jī)。

由于“無線電工程師”最初設(shè)計(jì)用于戶外，所以SDR模塊完全封裝在機(jī)器人堅(jiān)硬的外殼內(nèi)，可在機(jī)器人移動時(shí)起到防塵、防雨雪，防碰撞作用。“無線電工程師”及其SDR有效載荷模塊均由一塊車載電池供電，故整個(gè)系統(tǒng)不依賴外部電源。

“無線電工程師”新型無人地面車（UGV）將可編程移動機(jī)器人與軟件定義無線電結(jié)合在一起，為開發(fā)移動性、人工智能與現(xiàn)代無線電技術(shù)相結(jié)合的創(chuàng)新應(yīng)用創(chuàng)建了強(qiáng)大的平臺。