伴隨著城市化進程的加快，地下空間安全問題日益凸現，越來越多的管線和路面已經或將老化。城市地下空間如同看不見的“暗網”，潛藏著路面塌陷、燃氣管線泄露等危險。

11月27日，中國航天科工三院35所發布了名為“鷹眼-A”的新型探地雷達。該產品是我國首個全陣列式三維體制的探地雷達，標志著我國無損探地技術從“二維”到“三維”的跨越；同時，該產品實現了人工智能技術在地質探測領域的應用，管線智能檢測正確率已超過90%，誤報率小于5%。

“鷹眼-A（Array）”依托軍民融合，能夠快速、全面、精準地“透視”城市地下多材質市政管線、油氣管線信息，以及城市道路空洞、疏松、富水等土體病害信息，可以實現地下6米內三維數據的采集與存儲、厘米量級的探測間隔和毫米級大地坐標測量。

該產品攻克了技術難題，真正從工作機制上實現了陣列式探測。據35所智慧管網中心副主任、鷹眼全系列項目負責人張鵬介紹，“鷹眼-A”采用多發多收工作體制，克服了傳統的單通道/多通道產品只能在運動方向形成一條或多條測線弊端，大大提升了探測效率，實現了地下三維信息的實時采集。

即便在要求最為嚴苛的地下空間詳查任務中，“鷹眼-A”也可大幅縮短探測耗時——相較于常見的由人工操作的單通道雷達，其探測耗時可縮短80%；相較于車載拖曳的非陣列式探地雷達，其探測耗時可縮短50%。

據“鷹眼-A”項目負責人魏郁梅介紹，傳統的探地雷達要人推著走，而“鷹眼-A”只要通過改裝拖鉤，就可以掛在任何一臺機動車后面運行。如果市政灑水車后面裝一臺，灑水的同時也能完成巡檢，一舉兩得。

“鷹眼-A”全系探地雷達加載了人工智能處理系統，能夠自主檢測、識別并標記多類主要地下異常信息，完成如地下管線、道路土體病害信息的“解釋”，并即時生成通用結果“報文”，大大減少了人工數據分析工作量以及人工判讀的主觀性，提高了數據解釋效率、準確度和置信度。據該所負責人介紹，人工智能技術在我國地質構造自動分類、識別領域的研究較少。35所作為軍工領域較早開展人工智能技術研究的研究所，借助專業優勢，在地質構造自動分類、識別領域持續開展研究，率先實現了人工智能技術在地質探測領域的應用，并已經在地下管線智能檢測上獲得突破。

另外，“鷹眼-A”還可根據地下空間探測需求實現“功能+”，可在一體化巡檢車配備多型智能傳感器，如激光燃氣傳感器等，通過檢測空氣中燃氣濃度，結合雷達探測得到的地下管線信息，定位泄露管線。同時，“鷹眼-A”還可實現大地坐標與地下空間信息的融合，獲取的地下空間信息可實時動態接入“智慧管網”或“城建大數據”等平臺，通過數據共享和集成，實現城市空間地上地下“一張圖”管理，提升我國城市空間精細化管理的水平。

據悉，35所同期研發的“鷹眼”探地雷達系列產品還有“鷹眼-M”多通道探地雷達、“鷹眼-S”單通道探地雷達、“鷹眼-TW”穿墻式救援雷達及用于地鐵修建的“鷹眼-UD”型大深度探地雷達。其中，“鷹眼-UD”已實現了地下異常體23米超前預報。