隨著2月20日新一輪對地觀測周期的結(jié)束,天宮二號三維成像高度計已在軌運行888天。迄今為止,天宮二號高度計已經(jīng)獲得大量重點海區(qū)和典型陸地區(qū)域的觀測數(shù)據(jù)。在海洋觀測中,在進(jìn)行海平面高度測量的同時,觀測到了大量海面雨團(tuán)、強(qiáng)降雨、內(nèi)波、海洋鋒面、涌浪、溢油、渦旋、淺海地形調(diào)制等典型海洋現(xiàn)象,這些觀測數(shù)據(jù)將在海洋環(huán)境和海洋科學(xué)研究中發(fā)揮獨特作用。在陸地觀測中,天宮二號三維成像高度計成功獲取了我國青藏高原湖泊以及大量的內(nèi)陸湖泊、江河水體、典型沙漠、亞馬遜熱帶雨林等典型地表的觀測數(shù)據(jù)。初步研究表明,其對較大湖泊水位高度變化的監(jiān)測能力強(qiáng)于在軌的雷達(dá)高度計。由于對水體高度敏感,天宮二號高度計展現(xiàn)了對海岸帶的獨特觀測能力。
近日,國家海洋局第二海洋研究所、國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心和中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心研究人員在天宮二號高度計海面風(fēng)速反演方法研究中取得進(jìn)展,實現(xiàn)了海面風(fēng)速的高精度反演,研究成果最近在遙感領(lǐng)域期刊IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING上發(fā)表。
星載雷達(dá)高度計是一種能夠以厘米級的精度精確測量海平面高度的微波遙感器,是海洋動力環(huán)境觀測的主要遙感器之一,其在海洋科學(xué)、海洋環(huán)境觀測和預(yù)報、全球氣候變化研究中發(fā)揮著不可替代的作用。
2016年9月15日22:04分,由中科院空間中心微波遙感技術(shù)重點實驗室研制的天宮二號三維成像微波高度計隨天宮二號空間實驗室在酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地發(fā)射升空,成為國際上第一個突破傳統(tǒng)星載高度計只能進(jìn)行星下點沿飛行方向一維線觀測、刈幅只有數(shù)公里的局限,單側(cè)幅寬達(dá)到數(shù)十公里、海平面高度相對測量精度達(dá)到厘米級、絕對測量精度達(dá)到分米級的寬刈幅雷達(dá)高度計(如果軌道高度800公里以上則能夠?qū)崿F(xiàn)單側(cè)100公里以上的觀測幅寬)。天宮二號高度計在實現(xiàn)寬刈幅海面測高的同時,可對海面三維形態(tài)以及海洋內(nèi)波進(jìn)行觀測,還可對海面風(fēng)速和海面有效波和波向進(jìn)行測量。天宮二號高度計以前所未有的1-8度視角從太空對地球海洋和陸地進(jìn)行雷達(dá)干涉成像觀測,以這一獨特的視角所獲取的觀測數(shù)據(jù)呈現(xiàn)了許多獨特現(xiàn)象,例如對海面和陸表水體呈現(xiàn)強(qiáng)散射,有利于對地球水體的觀測,對沙漠的干涉觀測數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出很好的相干性。
天宮二號高度計是繼美國NASA奮進(jìn)號航天干涉SAR(SRTM)試驗(2000年)、歐空局測冰衛(wèi)星Cryosat-2(2010年)的SIRAL之后國際上第三個星載雙天線干涉雷達(dá),同時也是迄今對地球進(jìn)行成像觀測的電磁波頻率最高的雷達(dá)。
天宮二號高度計自2016年9月22日首次開機(jī)以來,設(shè)備工作狀態(tài)良好,性能穩(wěn)定,先后經(jīng)歷了在軌測試階段和拓展試驗階段。在軌測試結(jié)果表明所有工程指標(biāo)和儀器性能指標(biāo)均達(dá)到或超過任務(wù)要求,觀測刈幅超過了35公里,在沒有搭載用于濕大氣路徑時延校正的微波輻射計的條件下,利用大氣數(shù)值模型進(jìn)行路徑試驗估計,使海平面相對測高精度達(dá)到8.2厘米,在定軌精度為分米量級的情況下絕對測高精度達(dá)到21厘米,海面風(fēng)速測量精度約1.65米/秒,波向測量精度優(yōu)于15度。
天宮二號高度計實現(xiàn)了多方面的技術(shù)突破和創(chuàng)新:
在總體技術(shù)方面,在國際上首次試驗驗證了采用小入射角和短基線干涉測量技術(shù)以及新型高度跟蹤技術(shù)實現(xiàn)寬刈幅海平面高度厘米級測量精度的工作機(jī)理,并在國際上首次獲得了三維海面形態(tài)觀測結(jié)果;在高相干雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計、仿真、研制技術(shù)以及高精度信號處理技術(shù)方面,雷達(dá)系統(tǒng)的干涉相位測量精度達(dá)到0.02度。所研制的高度跟蹤器和自動增益控制算法實現(xiàn)了全球海陸觀測的自動切換和自適應(yīng)跟蹤與控制。
在單項技術(shù)方面,在國際上首次星載應(yīng)用Ku 波段超過100W 大功率脈沖固態(tài)功放;憑借Ku 波段高增益波導(dǎo)縫隙陣天線技術(shù),實現(xiàn)了一體化設(shè)計,加工和焊接的單體電尺寸達(dá)到國內(nèi)最大;推動實現(xiàn)了高保相成像算法、高精度定位算法以及高精度干涉基線校正方法等信號處理方法和算法。
圖1. 天宮二號高度計與歐空局ASCAT風(fēng)速反演精度對比。色標(biāo)圖中的數(shù)字代表入射角。
圖2. 天宮二號高度計與歐空局ASCAT風(fēng)速反演精度散點圖對比。對比的誤差范圍用黑色直線標(biāo)出。色標(biāo)圖中的數(shù)字代表入射角。
圖3至圖9給出了天宮二號成像高度計所觀測到的部分典型的海洋現(xiàn)象以及陸表水體和沙漠的觀測結(jié)果。
圖3. 某海域的海面觀測結(jié)果。上圖:幅度圖像,下圖:三維海面。幅度圖像清楚反演了海浪的信息,而三維圖像更加清楚地反映了涌浪的信息。三維海面原始的空間分辨率約為100m,可經(jīng)多視處理成公里量級以消除海浪對海面測高的影響,得到厘米級精度的海平面高度。
圖4. 某海域的內(nèi)波和海面溢油(上)、孤立波(左下)以及淺海地形調(diào)制現(xiàn)象(右下)的觀測結(jié)果。結(jié)果表明,在小入射角情況下,內(nèi)波和孤立波以及淺海地形對海面后向散射的調(diào)制仍可得到清楚地反映。
圖5. 菲律賓東的多個處于不同生長期的雨團(tuán):有的處于快速生長期,有的處于成熟期,有的處于消亡期。由于小入射角觀測的特點,雨團(tuán)的后向散射系數(shù)隨入射角的變化不再敏感,同時后向散射系數(shù)一般都大于10dB。雨團(tuán)空洞區(qū)域的后向散射系數(shù)比其它區(qū)域的后向散射系數(shù)一般低10-20dB。雨團(tuán)是一種在熱帶和亞熱帶海域經(jīng)常出現(xiàn)的反映大氣與海洋相互作用過程的現(xiàn)象。通過對雨團(tuán)的觀測,有助于對海面強(qiáng)降雨形成機(jī)制的研究。
圖6. 黃海海域不同大小船只的尾跡觀測結(jié)果。四種船只尾跡,即開爾文、窄V、內(nèi)波、湍流尾跡均在此場景中觀察到。尤其是所觀察到的窄V 和內(nèi)波尾跡與理論模型高度一致。船只尾跡不僅在后向散射系數(shù)較弱的背景(低風(fēng)速區(qū))中,而且在后向散射系數(shù)較強(qiáng)的高風(fēng)速區(qū)均能得到反映。說明在小入射角情況下,尾跡對海面粗糙度的調(diào)制作用仍可清楚地反映到后向散射系數(shù)的變化中。
圖7. 上圖是武漢地區(qū)長江以及多個湖泊的成像結(jié)果。下圖是將天宮二號高度計的幅度圖像和三維高程圖像與谷歌光學(xué)圖像(上圖)融合后的偽彩色圖像。對比光學(xué)圖像,融合后的圖像中水體的顏色更加鮮明,地表信息更加豐富。
圖8. 江蘇如東沿海海岸帶的天宮二號高度計圖像與哨兵1號光學(xué)圖像的對比。天宮二號高度計圖像中的水體呈現(xiàn)強(qiáng)散射,所反映的海岸帶層次更加豐富。(圖片來源:Google Earth)
圖9. 上圖是澳大利亞Great Victoria 沙漠的成像結(jié)果:下圖是將天宮二號高度計的幅度圖像和三維高程圖像與谷歌光學(xué)圖像(上圖)融合后的偽彩色圖像。對比光學(xué)圖像,融合后的圖像沙漠紋理更加清晰,特征更加鮮明。