日前,航天三江重工公司改造的世界首個極寒工況5G+無人駕駛卡車編組安全示范工程項目,在最低氣溫達到零下30度的情況下,開展了嚴寒天氣滿載提速試運行。據運行數據顯示,該項目空載最高車速達到每小時38公里,較之有人駕駛每小時30公里提高了26.7%,重載速度達到了每小時32公里,并向預定目標每小時40公里推進。
據了解,該項目自10月份開啟工業性試運行,經過了前期空載、半載、滿載試運行,目前進入到嚴寒天氣滿載提速試運行階段。在礦區生產現場,5臺220噸無人駕駛礦卡在智能調度平臺統一管理下,與電鏟、推土機等設備編組協同、高效運轉,同時每臺均安裝了耐低溫裝置與傳感器,具備在極寒天氣下作業的能力。該項目還完成了5臺礦卡傳感器、機柜等保溫設備及控制器的安裝工作,遠程應急系統的安裝調試,無人運輸仿真系統搭建與性能測試,胎壓監測與稱重系統功能安裝調試以及十項企業標準規范化的起草工作。
該項目是國內首個改制國外品牌礦用車的無人駕駛項目,創下了三個第一;世界第一個極寒條件(零下50度)下大型礦用卡車無人駕駛實現工業性編組運行;國內首個改造國外品牌大型礦用卡車無人駕駛項目;國內首個無人駕駛礦用卡車編組與電鏟、推土機和其他輔助車輛成套智能協同運行作業項目。該項目于10月份通過了中國自動化學會組織的專家安全評審,可開展工業性試運行,研制成果可復制可推廣。