分類是人的一種本能，一種需求，只有通過分類，將事物納入到某個類別中去，我們才會感覺到安全、可控。只要有了分類，信息才有價值。所以，今天我們就來講講衛星導航定位天線分類這個事兒。

判斷的標準不同，就可以有很多種不同的分類方法。對于導航定位天線，我們有太多的叫法，很多時候我們會把不是一個維度的兩個稱謂拿來比較，這就好比蘋果手機和大屏手機哪個好，沒法比，要比就比iphone8和note8。廢話少說，直入正題。

一、內置型天線和外置型天線

判斷依據：天線是否具有獨立的天線罩。沒有就是內置型天線，有就是外置型天線。內置型天線是集成在導航定位終端內部使用的，需要定制結構尺寸和安裝孔位，一般不通用，正所謂量身定制，通過整機的外殼來保護天線，在RTK測量型接收機和各種手持終端機上用的比較多。外置天線就是有外殼，一眼看不到天線的內芯長啥樣，話說多看幾眼也看不出來，除非把殼子拆了。外置天線都有一個可防水防塵的外殼，做的好的還會在材料里加抗氧化和抗輻射的配方，盡可能延長天線的使用壽命。外置天線會有一個射頻接頭，供電和輸出射頻信號共用。還會有不同的安裝方式，一般高精度天線都自帶5/8-11螺紋孔，很多軍品的天線用磁吸或者法蘭盤的形式進行固定。

二、有源天線和無源天線

判斷依據：天線是否集成了低噪聲放大電路。集成了叫有源天線，沒有集成叫無源天線。絕大部分用于導航定位的天線都集成了有源電路，一是可以為后端射頻前端節省一些空間，重要的是可以降低整個鏈路的噪聲系數。無源天線在包含北斗一代的應用中比較常見，以后再專題講北斗一代天線。有源天線又可以根據放大器對信號的放大倍數，分為高增益天線和低增益天線，高增益天線指增益在38dB~42dB的有源天線，某些特殊應用如基準站天線，會將增益做到50dB甚至更高，是因為基準站天線一般會接很長的線纜會有比較大的損耗，為了保證連接到板卡端的增益放大足夠高，需要有足夠的增益余量。低增益天線的增益一般在28dB~30dB，有些手持機只需要十幾dB的有源增益，這個就屬于定制類了，該選用多少增益的天線，請參考所使用配套板卡或模塊的技術規格書。

三、高精度天線、亞米級天線、普通導航天線

判斷依據：根據天線定位精度的不同來分類。三種天線的精度從高到低依次為高精度天線（mm~cm）、亞米級天線（10cm~1m）、普通導航天線（1m及以上）。高精度天線有很多區別于其他兩類天線的地方，比如需要更高的天線增益、更好的抗多徑能力、更穩定的相位中心偏差和變化、一般要求支持多系統多頻段，這么多的要求，使得高精度天線尺寸比其他天線大很多，而且設計和使用的方式也有諸多要求和限制，大家都在問能不能把高精度天線做小，我也想，可問題是“臣妾做不到啊”，開個玩笑，天線做小，肯定會犧牲部分性能，我們做天線設計不要一味的追求指標要多高，要結合自己的使用需求來做設計，經過多次反復的測試和調整，最終確定最佳方案。

亞米級天線是最近兩年提得比較多的，比如實現普通車輛的車道級定位，機械工程車輛的亞米級定位等，目前實現亞米級定位的方案一是高精度方案高端低用，一種是普通導航方案加上慣導或引入差分實現低端高用，前者現在還存在成本、功耗、尺寸等限制，后者在效果上還差強人意，所以亞米級應用一直沒有大規模起來，就看后面有沒有更好的方案出現了，扯遠了~。

普通導航天線就是和我們息息相關了，車載導航、手機導航都算，這類天線一般要求就不高了，特別是手機上用的導航天線，用線極化的方式割一個導航頻點就可以了，畢竟手機導航主要還需借助于基站信號中的定位信息，而不是獨立的搜衛星進行定位。所以手機導航的天線可以藏起來看不到，高精度天線卻要搞那么大，定位不同，用法不一樣，所以就不要糾結這個問題了。

四、手持型、船載型、艦載型、車載型、彈載型、航空型、無人機型……

判斷依據：根據應用場合的不同來分類。這個分類更多的帶有主觀性，同一個天線，放在船上就叫船載天線，放在車上就叫車載天線，都沒毛病。但很多時候，不同應用類型的天線，會根據應用場合的不同設計上會有差異，比如彈載天線，在可靠性方面的要求就更高，無人機天線就要求尺寸小、質量輕、功耗低等等，就不一一例舉了。

五、平面貼片天線、平面螺旋天線、四臂螺旋天線、倒F天線、陣子天線……

判斷依據：根據天線核心方案的不同來分類。當然天線的設計方法很多，上面例舉的只是目前常用的方案。像諾瓦泰的風火輪天線，就是他們專利的設計。目前市場上最常用的還是平面貼片天線，因為這種設計是性能、穩定性、成本、加工難度、使用易用性等多種維度綜合來說最優的方案。后面我們會講到天線的設計就是各種需求的折中和取舍，沒有絕對好的天線，只有最適合你使用的天線，這就OK了~~~。