evbInit();//初始化評估板

　　aplInit();//初始化協議棧

　　ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT();//開中斷

　　aplFormNetwork();//形成網絡

　　while(apsBusy)()) {apsFSM();}//等待完成

　　while(1) {apsFSM();}//運行協議棧棧

　　}

　　路由器節點通過調用aplJoinNetwork()運行協議棧。代碼如下：

　　main() {

　　halInit();//初始化HAL 層

　　evbInit();//初始化評估板

　　aplInit();//初始化協議棧

　　ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT();//開中斷嘗試接入網絡直至成功

　　do { aplJoinNetwork(); //接入網絡

　　while(apsBusy)()) {apsFSM();}//等待完成

　　}while(aplGetStatus() !=LRWPAN_SUCCESS);

　　while(1) {apsFSM();}//運行協議棧

　　}

　　2.2　 發送消息

　　應用程序通過調用aplSendMSG()函數發送消息包。此函數的定義如下：

　　aplSendMSG(

　　BYTE dstMode,//目標地址的地址模式

　　LADDR_UNION * dstADDR, //目的地址的指針

　　BYTE dstEP,//目標端點(直接消息方式不用)

　　BYTE cluster,//簇號(僅用于直接消息)

　　BYTE scrEP,//消息源端點

　　BYTE* pload,//用戶數據緩沖區指針

　　BYTE plen,//緩沖區字節數

　　BYTE tsn,//消息的事務隊列數

　　BYTE reqack//如果非0則要求確認

　　)

　　消息從源節點的源端點發送到目標節點的目標端點。消息分直接消息(指定了目標地址)和非直接消息(僅定義了源節點、源端點和簇，沒有指定目標地址)。端點號從1到255由應用程序設置(端點0由棧保留使用)。消息發送以，協議棧會向父節點路由此消息。如果收到APS的ack確認，協議棧就會將消息發送給目標端點。

　　2.3　 接收消息

　　協議棧使用以下APL訪問函數接收數據包。

　　aplGetRxDstEp()返回目的端點

　　aplGetRxCluster()返回簇號

　　aplGetRxSrcEp()返回源端點

　　aplGetRxSADDR()返回源端點的短地址

　　aplGetRxMsgLen()返回消息長度

　　aplGetRxMsgData()返回消息數據的指針

　　aplGetRxRSSI()返回收到消息的信號強度

　　而后用戶回調函數usrRxPacketCallback()將被調用。這個函數將使用用戶數據結構保存數據，設置已收到數據的標志位。此函數結束后消息數據的指針將會被釋放，所以在函數結束之前要將數據保存以防止下一個包將數據覆蓋掉。

　　2.4　 編寫用戶應用程序

　　編寫用戶應用程序時，要確定端點的連接方式。一種簡單的方式是RFD節點周期性地向

　　協調器節點返回數據。這樣做比較簡單，因為協調器的地址總是0。

　　RFD節點間使用直接方式通信比較困難。因為RFD節點的短地址是由其接入網絡的順序和深度決定的，事先并不知道。當然可以在協調器節點上增加程序告知RFD節點它們的地址，但這使復雜程度增加了。比較好的方式是使用非直接消息方式進行RFD節點間通信。RFD節點都將消息發送給協調器節點，協調器節點根據綁定表向正確的節點發送數據。

　　圖1　 有限狀態機狀態轉移圖

　　整個程序的運轉是靠一個有限狀態機維持的。圖1給出了這個狀態機的狀態轉移圖。

　　2.5　 函數總結

　　鑒于APL層函數接口對程序設計的重要性，將這些函數做一個總結。

　　表3　 APL服務調用

　　表4　 APL/APS訪問和功能函數

　　表3是APL服務，這些函數需要調用apsBusy()確定其是否完成，并且使用aplGetStatus()函數返回狀態。表4是APL/APS訪問及功能函數。

　　結語

　　無線傳感器網絡具有廣闊的應用前景，由ZigBee協議可以方便有效地組建無線傳感器網絡。在整個應用中，主要硬件設備可由一個51單片機加上2.4 GHz的收發模塊組成，采用CC2430是為了更加方便使用，而ZigBee的真正核心是安裝在單片機中的協議棧代碼。精簡版協議棧不論從開發難度到使用成本都具有一定的優勢。本文對精簡版協議棧尤其是應用層接口、代碼實現進行了詳細的分析，并以此為基礎給出了節點的軟、硬件設計。了解協議棧的使用，就可以在其上開發適合我們需要的各種應用。