低功耗無線傳感器網(wǎng)絡(luò)射頻前端系統(tǒng)架構(gòu)研究
1、引言
隨著微機(jī)電系統(tǒng)(Micro-Electro-Mechanism System,MEMS)、片上系統(tǒng)(SOC,System on Chip)、無線通信和低功耗嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,孕育出無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN),并以其低功耗、低成本、分布式和自組織的特點(diǎn)帶來了信息感知的一場變革。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過無線通信方式形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。WSN根據(jù)應(yīng)用的不同支持高速率和低速率數(shù)據(jù)傳輸,短距離和遠(yuǎn)距離通信[1]。
傳感器節(jié)點(diǎn)通常都是由電池供電,并且需要持續(xù)工作幾個(gè)月甚至幾年,電池一般不能更換。為延長電池的使用壽命,必須降低通信系統(tǒng)的功耗[2]。以前的研究表明,大部分功率是在模擬和射頻部分消耗的[3],所以低功耗的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)主要是降低射頻前端部分的功耗。根據(jù)文獻(xiàn)[4]知系統(tǒng)消耗的能量分為傳輸?shù)哪芰亢碗娐废牡哪芰浚趥鹘y(tǒng)的無線鏈路中傳輸距離較遠(yuǎn)(≥10m),傳輸?shù)哪芰空贾饕糠郑饕獜?qiáng)調(diào)的是降低傳輸?shù)哪芰浚蝗欢赪SN系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)密集分布,傳輸距離通常小于10m,電路消耗的能量與傳輸?shù)哪芰肯喈?dāng)甚至超過傳輸?shù)哪芰浚@時(shí)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)就要考慮電路消耗的能量。在文獻(xiàn)[5]中作者對(duì)A類功率放大器提出了一種全面的功率模型,文章考慮了數(shù)據(jù)速率,調(diào)制級(jí)數(shù),帶寬,信號(hào)峰均比(PAR)和誤比特率(BER)等參數(shù)的影響,在QAM系統(tǒng)中可以計(jì)算出理論上的功率放大器的功耗。以前的研究都是針對(duì)統(tǒng)一的系統(tǒng)架構(gòu)或調(diào)制方式,沒有考慮不同調(diào)制方式不同的架構(gòu)對(duì)系統(tǒng)功耗的影響。
本文介紹了四種射頻前端收發(fā)機(jī)架構(gòu)及其對(duì)應(yīng)的調(diào)制方式,并且詳細(xì)討論了各個(gè)架構(gòu)的能耗模型,在此基礎(chǔ)上通過仿真給出適合不同距離和速率的調(diào)制方式及收發(fā)機(jī)架構(gòu),對(duì)低功耗WSN系統(tǒng)中射頻前端架構(gòu)的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。
本文結(jié)構(gòu)安排如下:第二部分介紹了四種收發(fā)機(jī)射頻前端系統(tǒng)架構(gòu),第三部分詳細(xì)分析了系統(tǒng)的能量模型,第四部分對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了討論,最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)。
2、射頻前端系統(tǒng)架構(gòu)
收發(fā)機(jī)的目的是接收和發(fā)射射頻信號(hào),其應(yīng)完成的任務(wù)主要包括:信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)選擇、干擾信號(hào)抑制、信號(hào)放大、解調(diào)和錯(cuò)誤檢測等。復(fù)雜度、造價(jià)、功耗以及外部元件的數(shù)量已成為選擇收發(fā)機(jī)架構(gòu)的主要標(biāo)準(zhǔn)。本文中主要考慮低功耗的射頻前端系統(tǒng)架構(gòu),文獻(xiàn)[6]對(duì)外差式接收機(jī)、零差式接收機(jī)、鏡像抑制接收機(jī)、數(shù)字中頻接收機(jī)和亞采樣接收機(jī),以及直接變換發(fā)送器和兩步發(fā)送器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。
在WSN應(yīng)用中,要根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇不同的收發(fā)機(jī)架構(gòu)和調(diào)制方式。對(duì)不同的調(diào)制方式,頻譜效率和能量效率之間的權(quán)衡已經(jīng)出現(xiàn)在理論研究和實(shí)際應(yīng)用中[7]。在實(shí)際應(yīng)用中,具有很高頻譜效率的調(diào)制方式如MPAM和MQAM在M較大時(shí),系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜且功耗較高,這些因素使得一些簡單的調(diào)制方式如2FSK,OOK和BPSK,QPSK在以降低能耗為目標(biāo)應(yīng)用中,頻譜效率和能量效率有一個(gè)較好的權(quán)衡。下面介紹四種收發(fā)機(jī)架構(gòu)的組成及工作方式。
圖1為MQAM系統(tǒng)的射頻前端收發(fā)機(jī)結(jié)構(gòu),接收機(jī)采用傳統(tǒng)的超外差低中頻方案,發(fā)射機(jī)采用直接變換法。發(fā)射端主要包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器、重建濾波器、上變頻混頻器、功率放大器和射頻濾波器;接收端主要包括射頻濾波器、下變頻混頻器、基帶放大器、基帶抗混疊濾波器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器。調(diào)制信號(hào)經(jīng)DAC變換濾波后通過混頻器上變頻至射頻,然后經(jīng)功率放大,射頻濾波由天線發(fā)射出去。接收端信號(hào)經(jīng)天線接收,射頻濾波,低噪聲放大器后經(jīng)下變頻混頻器下變頻至中頻,然后經(jīng)基帶放大濾波由ADC變換為數(shù)字信號(hào),在數(shù)字域進(jìn)行解調(diào)及其它處理。
對(duì)FSK,BPSK,QPSK調(diào)制系統(tǒng),可以直接用數(shù)字基帶信號(hào)控制鎖相環(huán)或相頻選擇網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生FSK信號(hào)或PSK信號(hào),然后直接經(jīng)功率放大器放大,省去了混頻器,降低了電路消耗的功率。圖2和圖3分別為PSK和FSK調(diào)制收發(fā)機(jī)射頻前端架構(gòu)。對(duì)PSK調(diào)制收發(fā)機(jī),發(fā)射端采用直接變換方式,所需調(diào)制相位的載波由鎖相環(huán)輸出經(jīng)移相網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生,移相網(wǎng)絡(luò)由數(shù)字基帶信號(hào)直接控制,經(jīng)過移相的調(diào)制信號(hào)經(jīng)功率放大器放大,射頻濾波由天線發(fā)射出去;接收端采用低中頻方案。對(duì)FSK調(diào)制收發(fā)機(jī),發(fā)射端采用直接變換方式,由數(shù)字基帶信號(hào)直接控制鎖相環(huán)中分頻器的分頻比產(chǎn)生不同頻率的信號(hào),經(jīng)功率放大器,射頻濾波器由天線發(fā)射出去;接收端采用低中頻方案。
OOK調(diào)制系統(tǒng)相對(duì)與那些頻譜效率較高的調(diào)制系統(tǒng)來說具有更低的功率消耗,特別適合于高能效短距離無線通信系統(tǒng)中,在這些應(yīng)用中電路消耗的能量通常高于功率放大器輸出的能量[8]。圖4為一種OOK收發(fā)機(jī)結(jié)構(gòu),發(fā)射端采用直接變換方式,晶振產(chǎn)生的載波與數(shù)字基帶信號(hào)信號(hào)進(jìn)行混頻,上變頻至射頻,經(jīng)功率放大器由天線發(fā)射出去;接收端采用非相干接收解調(diào),省去了混頻器降低了系統(tǒng)總的功耗,由天線接收的信號(hào)經(jīng)SAW濾波器,射頻低噪聲放大器后,由包絡(luò)檢波器進(jìn)行解調(diào),經(jīng)基帶放大器,模數(shù)轉(zhuǎn)換器恢復(fù)出原始信息。
3、能量模型
為了減小收發(fā)機(jī)的總能耗,就需要知道收發(fā)機(jī)中每個(gè)關(guān)鍵信號(hào)處理模塊的精確的能量模型。文獻(xiàn)[5]對(duì)WiFi雙工射頻前端進(jìn)行了建模,并給出了主要器件的功耗情況。通常除了PA之外的模擬器件的主要功率參數(shù)在通信中很難調(diào)整,同時(shí)盡管數(shù)/模轉(zhuǎn)換器和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器是功耗與功率峰均比(Peak-to-Average Ratio, PAR)和調(diào)制級(jí)數(shù)有關(guān)的器件,但它們的功耗變化很小,所以我們這里假定它們的功耗為常數(shù),PA的功耗在收發(fā)機(jī)中占主要部分[3][5],我們主要考慮PA的功耗。
目前在收發(fā)機(jī)中應(yīng)用的功率放大器主要有兩種:線性的PA和非線性的PA,它們分別用在線性調(diào)制系統(tǒng)和非線性調(diào)制系統(tǒng)中。一般來說,在相同數(shù)據(jù)速率的情況下,線性PA的功率效率比非線性的低,因此消耗的功率要比非線性PA的高;另一方面,線性調(diào)制系統(tǒng)的帶寬效率比非線性的要高,數(shù)據(jù)率也可以很高,并且線性度高的PA可以保證通信質(zhì)量和抑制頻譜再生。由文獻(xiàn)[5]知PA的功耗不但與效率有關(guān),而且與通信參數(shù)有關(guān),比如傳輸?shù)木嚯x、調(diào)制級(jí)數(shù)、數(shù)據(jù)率、信號(hào)峰均比和誤碼率等。
典型的線性放大器是A類功率放大器,有很好的線性,但是由于控制電流源采用有源器件使其具有較大的直流功率消耗,所以效率較低,通常小于50%。一種高效的非線性功率放大器E類功率放大器,廣泛的應(yīng)用在GSM等系統(tǒng)中,理論上當(dāng)采用開關(guān)模式是E類的效率可以達(dá)到100%。文獻(xiàn)[5]建立了精確的MQAM調(diào)制系統(tǒng)A類放大器的功率模型,文獻(xiàn)[9]建立了PSK調(diào)制系統(tǒng)的A類功率放大器模型和MSK調(diào)制系統(tǒng)的非線性E類功率放大器模型。但是[9]沒有考慮由成型濾波器引起的PARroll-off對(duì)放大器功耗的模型,下面我們建立完整的PSK調(diào)制和OOK調(diào)制系統(tǒng)的A類功率放大器功耗模型。
4、結(jié)果分析
從第三部分可知每比特的能量不僅和放大器的效率有關(guān),還和其它通信參數(shù)有關(guān),比如調(diào)制方式,調(diào)制級(jí)數(shù),數(shù)據(jù)速率,傳輸距離,誤比特率和由成型濾波引起的峰均比等(MQAM調(diào)制的峰均比為由成型濾波和調(diào)制級(jí)數(shù)b引起的峰均比的和)。假定PE為常數(shù),且和射頻前端架構(gòu)和調(diào)制方式有關(guān)。我們從文獻(xiàn)[5]和Freescale,TI的產(chǎn)品中得到射頻前端的各模擬元件常見的功耗作為我們的仿真參數(shù),計(jì)算出不同架構(gòu)和調(diào)制方式的PE,具體仿真參數(shù)見表1。
圖5給出了在不同架構(gòu)和調(diào)制方式下每比特消耗的能量與傳輸距離的關(guān)系。從圖中可以看出當(dāng)傳輸距離較小時(shí),使用線性功率放大器的PSK,16QAM,OOK調(diào)制方式消耗的能量較小,而使用非線性功率放大器的MSK調(diào)制方式具有較大的能量消耗;而且調(diào)制級(jí)數(shù)越大能耗越小。從公式(10)-(17)可以看出,當(dāng)距離較小時(shí)PA功耗PA P 相對(duì)于其它模塊的總功耗PE來說很小,因此PE在總能耗Ebit中占主要部分,并且PE與調(diào)制級(jí)數(shù)b成反比。當(dāng)距離較大時(shí)具有非線性功率放大器的MSK調(diào)制方式具有較小的能耗,并且BPSK,QPSK調(diào)制方式相對(duì)于其它使用線性功率放大器的調(diào)制方式具有較小的能耗。從公式(10)-(17)可以看出當(dāng)傳輸距離較大時(shí),PA功耗PPA占主要部分,非線性功率放大器具有較高的效率,所以使用非線性功率放大器的MSK調(diào)制方式具有較小的能耗。
圖5顯示當(dāng)傳輸距離小于10m時(shí),OOK、QPSK和16QAM調(diào)制具有較小的能耗,考慮計(jì)算和實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度,OOK和QPSK調(diào)制更適合低功耗WSN系統(tǒng)。傳輸距離在10m到25m選擇QPSK調(diào)制方式,在傳輸距離大于25m時(shí)選擇MSK調(diào)制方式。對(duì)給定的傳輸距離,我們可以選擇合適的架構(gòu)和調(diào)制方式,使WSN系統(tǒng)射頻前端的能耗最小。
每比特的能耗還與數(shù)據(jù)的傳輸速率有關(guān),對(duì)不同的應(yīng)用要求不同的傳輸速率。圖6給出了在不同的架構(gòu)和調(diào)制方式下每比特的能耗與傳輸速率的關(guān)系,傳輸距離選擇10m。從圖中可以看出當(dāng)傳輸速率小于一定速率(200kbps)時(shí),OOK調(diào)制方式具有較小的能耗,BPSK、QPSK和MSK調(diào)制方式次之;當(dāng)傳輸速率大于200kbps時(shí),MSK調(diào)制方式具有最小的能耗,OOK, BPSK、QPSK調(diào)制方式次之。我們知道對(duì)于固定的調(diào)制級(jí)數(shù),傳碼率Rs與數(shù)據(jù)速率Rb成正比,Rs等于帶寬B。對(duì)高斯白噪聲來說,噪聲功率N與帶寬B成正比,由公式(10)-(13)知,PA的功耗與噪聲功率N有關(guān)。因此當(dāng)Rb較小時(shí),N較小,PA的功耗相對(duì)于架構(gòu)中其它模塊的功耗PE較小,PE在總功耗中占主要部分,而OOK,PSK,MSK調(diào)制對(duì)應(yīng)架構(gòu)的PE較小,所以其能耗比QAM調(diào)制要小。
5、結(jié)束語
本文介紹了四種收發(fā)機(jī)射頻前端架構(gòu),詳細(xì)分析了每種架構(gòu)及對(duì)應(yīng)調(diào)制方式的功耗模型,同時(shí)考慮了電路消耗的能量和傳輸?shù)哪芰浚煌ㄟ^仿真分析給出了在不同距離和不同數(shù)據(jù)傳輸速率的情況下適合WSN系統(tǒng)的低功耗射頻前端架構(gòu)設(shè)計(jì)方案。在短距離傳輸時(shí),OOK和QPSK調(diào)制方式及其架構(gòu)符合低功耗設(shè)計(jì)的考慮;在傳輸距離較大時(shí),MSK調(diào)制方式及及其架構(gòu)更符合系統(tǒng)低功耗的設(shè)計(jì)。當(dāng)傳輸距離為10m時(shí),在數(shù)據(jù)速率較小的應(yīng)用場合,OOK、BPSK和QPSK調(diào)制方式及其架構(gòu)符合低功耗設(shè)計(jì)的考慮;在設(shè)計(jì)速率要求較高時(shí),MSK調(diào)制方式及及其架構(gòu)更符合系統(tǒng)低功耗的設(shè)計(jì)。在其它情況下,要折中考慮功耗和頻譜效率的影響選擇合適的射頻前端架構(gòu)及對(duì)應(yīng)的調(diào)制方式。