低功耗無(wú)線技術(shù)選型
圖1: 可穿戴電子設(shè)備是低功耗無(wú)線技術(shù)適用的主要市場(chǎng)領(lǐng)域。(圖片來(lái)源:Nordic Semiconductor)
目前科技的發(fā)展,在很大程度上集中于使用傳感器收集和傳遞信號(hào)與數(shù)據(jù)的物聯(lián)網(wǎng)(IoT) 連接上。終端產(chǎn)品的用例涵蓋從智能手機(jī)、健康和健身類可穿戴電子設(shè)備(圖1)及家庭自動(dòng)化,到智能電表和工業(yè)控制等。這些產(chǎn)品都具有超低功耗、低成本和小體積的設(shè)計(jì)約束。
本文將討論和對(duì)比低功耗無(wú)線技術(shù)的幾種主要選擇,討論每種技術(shù)的基本原理及其關(guān)鍵操作特性,如頻段、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲С帧⑼掏铝俊⒎秶凸泊娴取1疚氖怯嘘P(guān)低功耗無(wú)線技術(shù)選型及應(yīng)用專題系列文章的第一篇。
八大主流技術(shù)
工程師在低功耗無(wú)線技術(shù)方面現(xiàn)在有很多選擇,包括低功耗藍(lán)牙(BLE)、ANT、ZigBee、RF4CE、NFC、Nike+和Wi-Fi等基于射頻的技術(shù),以及紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)所倡導(dǎo)的紅外技術(shù)。
但是,這種廣泛的選擇卻加大了選擇過(guò)程的難度。每種技術(shù)都會(huì)在功耗、帶寬和范圍之間進(jìn)行權(quán)衡。有些技術(shù)基于開放標(biāo)準(zhǔn),而其他技術(shù)則保持專有。讓情況變得更加復(fù)雜的是,為了滿足物聯(lián)網(wǎng)的需求,新的無(wú)線接口和協(xié)議不斷涌現(xiàn)。下面我們就對(duì)這些主流的低功耗無(wú)線協(xié)議進(jìn)行一個(gè)梳理。
1、低功耗藍(lán)牙:不斷擴(kuò)張的版圖
低功耗藍(lán)牙始于諾基亞研究中心一項(xiàng)名為Wibree的項(xiàng)目。2007年,該技術(shù)為藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟(SIG)所采用。2010年,SIG在推出藍(lán)牙4.0版(v4.0)時(shí)引入該技術(shù),作為一種超低功耗的藍(lán)牙技術(shù)。
該技術(shù)將藍(lán)牙生態(tài)系統(tǒng)擴(kuò)展到可穿戴電子設(shè)備等電池容量較小的應(yīng)用。其在目標(biāo)應(yīng)用中采用微安平均電流,與智能手機(jī)、音頻耳機(jī)和無(wú)線臺(tái)式電腦中常用的“傳統(tǒng)”藍(lán)牙互補(bǔ)。
該技術(shù)在2.4 GHz工業(yè)、科研和醫(yī)療(ISM)頻段工作,適用于傳輸來(lái)自緊湊型無(wú)線傳感器或其他可使用完全異步通信的外設(shè)的數(shù)據(jù)。這些設(shè)備很少發(fā)送少量數(shù)據(jù)(即少數(shù)字節(jié))。其占空比范圍從每秒幾次到每分鐘一次,或者更長(zhǎng)。
從藍(lán)牙v4.0開始,藍(lán)牙內(nèi)核規(guī)范定義了兩種芯片類型: 一種是低功耗藍(lán)牙芯片;另一種藍(lán)牙芯片采用經(jīng)過(guò)修改的堆棧,加上集成以前版本的基本速率(BR)/增強(qiáng)型數(shù)據(jù)速率 (EDR)物理層(PHY)以及低功耗(LE)PHY(“BR/EDR + LE”),使其可與該標(biāo)準(zhǔn)的所有版本和芯片變體進(jìn)行互操作。低功耗藍(lán)牙芯片可以與其他低功耗藍(lán)牙芯片和符合藍(lán)牙v4.0或更高版本標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙芯片互操作。
在許多消費(fèi)應(yīng)用中,低功耗藍(lán)牙芯片可與藍(lán)牙芯片協(xié)同工作,但由于4.1、4.2和5版中增強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn),低功耗藍(lán)牙芯片正越來(lái)越多地作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備使用。
近期推出的藍(lán)牙5規(guī)范將低功耗藍(lán)牙的原始數(shù)據(jù)速率從1Mb/s提高到2Mb/s,且提供了比以前版本高4倍的范圍。請(qǐng)注意,最大吞吐量和最大范圍不能同時(shí)實(shí)現(xiàn),這是傳統(tǒng)的權(quán)衡。藍(lán)牙SIG最近還采用了藍(lán)牙m(xù)esh 1.0,用于支持在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲信渲迷摷夹g(shù),本系列專題文章的第3部分將對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)的介紹。
有關(guān)低功耗藍(lán)牙的全面概述,請(qǐng)參見“兼容藍(lán)牙4.1、4.2 和5 的低功耗藍(lán)牙 SoC 和工具可應(yīng)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)挑戰(zhàn)(第1 部分)”。
2、ANT:為紐扣電池供電設(shè)備而生
ANT是一種超低功耗無(wú)線協(xié)議,在2.4 GHz ISM頻段工作,堪比低功耗藍(lán)牙。它與低功耗藍(lán)牙一樣,專為紐扣電池供電的傳感器(擁有數(shù)月或數(shù)年的電池壽命)而設(shè)計(jì)。該協(xié)議由Dynastream Innovations(一家加拿大公司,現(xiàn)已并入Garmin)于2004年發(fā)布。Dynastream Innovations 并不生產(chǎn)芯片,但設(shè)計(jì)人員可以從生產(chǎn)nRF51422 SoC 的Nordic Semiconductor以及Texas Instruments (TI)等公司的2.4 GHz收發(fā)器上獲得其固件。不過(guò),該公司還提供一系列運(yùn)行ANT協(xié)議并經(jīng)過(guò)全面測(cè)試和認(rèn)證的射頻模塊,這些模塊幾乎不需要什么設(shè)計(jì)集成工作,且已經(jīng)通過(guò)監(jiān)管認(rèn)證。
雖然ANT是一種專有的射頻協(xié)議,但可以通過(guò)ANT+管理網(wǎng)絡(luò)支持互操作性。ANT+有助于實(shí)現(xiàn)ANT+ Alliance成員設(shè)備之間的互操作性,也有助于完成傳感器數(shù)據(jù)的收集、自動(dòng)傳輸和跟蹤。互操作性通過(guò)設(shè)備配置文件來(lái)確保;任何實(shí)施特定設(shè)備配置文件的ANT+ 設(shè)備都可與實(shí)施同一設(shè)備配置文件的任何其他ANT+設(shè)備進(jìn)行互操作。新產(chǎn)品必須通過(guò)ANT+認(rèn)證測(cè)試才能實(shí)現(xiàn)互操作性。該認(rèn)證由ANT+ Alliance負(fù)責(zé)管理。
ANT和ANT+最初針對(duì)的是運(yùn)動(dòng)和健身細(xì)分市場(chǎng),但最近該產(chǎn)品已經(jīng)用于家庭和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。該協(xié)議仍在不斷發(fā)展,最近宣布推出的ANT BLAZE是一種面向企業(yè)的網(wǎng)狀網(wǎng)技術(shù),用于節(jié)點(diǎn)數(shù)較多的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。(請(qǐng)參見本系列專題文章的第3部分)
3、ZigBee:網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)實(shí)力玩家
ZigBee 是一種低功耗無(wú)線規(guī)范,使用基于IEEE 802.15.4的PHY和介質(zhì)訪問(wèn)控制 (MAC)。除此之外,它運(yùn)行由ZigBee Alliance控制的協(xié)議。該技術(shù)被設(shè)計(jì)用于面向工業(yè)和家庭自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),使其領(lǐng)先于某些競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)。
ZigBee的工作頻段包括2.4GHz ISM頻段以及Sub-GHz頻段——784 MHz(在中國(guó))、868 MHz(在歐洲)和915 MHz(在美國(guó)和澳大利亞)。其數(shù)據(jù)速率在20Kb/s(868 MHz頻段)至250Kb/s(2.4 GHz 頻段)之間變化。ZigBee使用16個(gè)間隔為5MHz的2MHz通道,因此頻譜效率因未使用的分配而有所降低。
ZigBee PRO于2007年發(fā)布,提供了穩(wěn)健部署所需的更多功能,包括更高的安全性。ZigBee Alliance剛剛宣布推出ZigBee PRO 2017,這是一種能夠同時(shí)在2.4GHz和800-900MHz ISM頻段工作的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。
4、RF4CE:射頻遙控定制協(xié)議
消費(fèi)電子射頻(RF4CE)基于ZigBee,但采用針對(duì)射頻遙控要求而定制的協(xié)議。2009 年,以下四家消費(fèi)電子公司對(duì)RF4CE進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化:Sony、Philips、Panasonic和Samsung。該技術(shù)得到多家芯片供應(yīng)商的支持,其中包括Microchip、Silicon Labs 和Texas Instruments。RF4CE的預(yù)期用途是用作設(shè)備遙控系統(tǒng),例如用于電視機(jī)頂盒。該技術(shù)使用射頻來(lái)克服紅外(IR)遙控的互操作性、瞄準(zhǔn)線和功能有限等缺陷。
最近,RF4CE面臨著來(lái)自用于遙控應(yīng)用的低功耗藍(lán)牙和ZigBee的激烈競(jìng)爭(zhēng)。
5、Wi-Fi:憑HaLow加入低功耗無(wú)線戰(zhàn)局
基于IEEE 802.11的Wi-Fi是一種非常高效的無(wú)線技術(shù);但該技術(shù)針僅對(duì)使用高速吞吐量傳輸大量數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,并未針對(duì)實(shí)現(xiàn)低功耗進(jìn)行優(yōu)化。因此,Wi-Fi不適合低功耗(紐扣電池)工作。近年來(lái),該技術(shù)在降低功耗方面已取得一些改進(jìn),包括IEEE標(biāo)準(zhǔn)802.11v(指定客戶端設(shè)備在連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)時(shí)的配置)等修訂。IEEE 802.11ah(Wi-Fi“HaLow”)于2017年發(fā)布,其在90MHz ISM頻段工作,與在2.4GHz和5GHz頻段工作的Wi-Fi版本相比,可實(shí)現(xiàn)更低的功耗和更廣的范圍。
6、NIKE+:正在衰落的專有協(xié)議
Nike+是運(yùn)動(dòng)服飾制造商N(yùn)ike面向健身市場(chǎng)開發(fā)的專有無(wú)線技術(shù)。它主要用于將集成2.4 GHz無(wú)線電芯片的Nike“計(jì)步器”與負(fù)責(zé)分析并提供所收集數(shù)據(jù)的Apple移動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)。由于新一代智能手機(jī)采用了相同的技術(shù),Nike+硬件雖然仍然受到一群健身愛好者的青睞,但已經(jīng)開始衰落。Nike已放棄其無(wú)線健身頻段的產(chǎn)品,轉(zhuǎn)而將重點(diǎn)放到智能手機(jī)軟件應(yīng)用上。Nike+系統(tǒng)所基于的專有無(wú)線技術(shù)目前仍用于無(wú)線鼠標(biāo)和鍵盤等產(chǎn)品。如果沒有互操作性要求,類似技術(shù)(如Nordic Semiconductor的nRF24LE1)的確能在無(wú)需滿足標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)性的情況下提供可與低功耗藍(lán)牙等技術(shù)相媲美的性能。
7、IrDA:固守傳統(tǒng)市場(chǎng)空間
紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA) 由大約50家公司組成,并以IrDA的名義發(fā)布了多個(gè)紅外通信協(xié)議。IrDA并非基于射頻的技術(shù),而是采用紅外光的調(diào)制脈沖來(lái)傳輸信息。該技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)在于內(nèi)置安全性(因?yàn)樗皇巧漕l)、非常低的比特誤碼率(BER)(可提高效率)、無(wú)需監(jiān)管合規(guī)認(rèn)證及低成本。該技術(shù)還有高速版本,可提供1 Gb/s的傳輸速率。
紅外技術(shù)的缺點(diǎn)在于范圍有限(特別是高速版本)、具有“瞄準(zhǔn)線”要求,以及在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施中缺乏雙向通信。與無(wú)線電技術(shù)相比,IrDA也不是特別節(jié)能(就每比特功率而言)。對(duì)于以成本為關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)的基本遙控應(yīng)用,IrDA可以保持市場(chǎng)份額,但在需要提高控制功能(例如智能電視所需的控制功能)的情況下,設(shè)計(jì)人員通常會(huì)指定低功耗藍(lán)牙和RF4CE。
8、NFC:細(xì)分利基市場(chǎng)寵兒
近場(chǎng)通訊(NFC)技術(shù)在13.56MHz ISM頻段工作。在此低頻下,發(fā)射和接收環(huán)形天線主要分別用作變壓器的初級(jí)和次級(jí)繞組。數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)磁場(chǎng)而非伴隨的電場(chǎng)完成,因?yàn)楹笳咴诙叹嚯x內(nèi)并不占優(yōu)勢(shì)。NFC以高達(dá)424Kb/s的速率傳輸數(shù)據(jù)。顧名思義,它適用于最大工作范圍為10厘米的極短距離通信。因?yàn)榇司窒扌裕鼰o(wú)法與低功耗藍(lán)牙、ZigBee、Wi-Fi 和類似技術(shù)直接競(jìng)爭(zhēng)。NXP USA 等制造商提供諸如CLRC66303 NFC 收發(fā)器之類的芯片。
NFC的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于,“無(wú)源”NFC設(shè)備(例如支付卡)不需要電源,只有在供電NFC設(shè)備近距離范圍內(nèi)才會(huì)變?yōu)橛性丛O(shè)備。NFC已廣泛應(yīng)用于非接觸式支付技術(shù),并用作與其他無(wú)線技術(shù)(如低功耗藍(lán)牙設(shè)備)進(jìn)行配對(duì)的方法,而不存在“中間人”攻擊的安全風(fēng)險(xiǎn)。NFC可能會(huì)作為一項(xiàng)補(bǔ)充本文所述其他無(wú)線技術(shù)的利基應(yīng)用技術(shù)而獲得較大的市場(chǎng)份額。
五種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/strong>
低功耗無(wú)線技術(shù)支持多達(dá)五種主要的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌?/p>
· 廣播: 從發(fā)射器將消息發(fā)送到覆蓋范圍內(nèi)的任何接收器。通道是單向的,不會(huì)確認(rèn)已收到消息。(見圖2a)
· 端對(duì)端: 兩個(gè)收發(fā)器通過(guò)雙向通道連接起來(lái),可以借該通道確認(rèn)消息并雙向傳輸數(shù)據(jù)。(見圖2b)
· 星形: 中央收發(fā)器通過(guò)雙向通道與多個(gè)外圍收發(fā)器進(jìn)行通信。外圍收發(fā)器彼此間不能直接通信。(見圖2c)
· 掃描: 中央掃描設(shè)備保持接收模式,等待接收從覆蓋范圍內(nèi)任何發(fā)射設(shè)備發(fā)出的信號(hào)。通信是單向的。(見圖2d)
· 網(wǎng)狀: 可以跨越連接多個(gè)節(jié)點(diǎn)的雙向通道(通常使用具有集線器和中繼器等其他功能的節(jié)點(diǎn)服務(wù))將消息從網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)點(diǎn)中轉(zhuǎn)到任何其他點(diǎn)。(見圖2e)
圖2顯示了這些網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌?中概述了上述每種無(wú)線技術(shù)所支持的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>
圖2:低功耗無(wú)線技術(shù)經(jīng)過(guò)發(fā)展,已經(jīng)可以支持越來(lái)越復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹#▓D片來(lái)源:Texas Instruments)
表1: 低功耗無(wú)線技術(shù)支持的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹#ū砀駚?lái)源:Digi-Key)
(注釋:1,必須為偵聽廣播信號(hào)的節(jié)點(diǎn)激活連續(xù)接收模式;2,所有網(wǎng)絡(luò)流量停止且功耗很高。)
四個(gè)關(guān)鍵性能
(1)范圍
通常認(rèn)為,無(wú)線技術(shù)的范圍與發(fā)射器的功率輸出和按分貝(“鏈路預(yù)算”)衡量的接收器射頻靈敏度相結(jié)合的結(jié)果成正比。功率傳輸和靈敏度的提高能夠有效改善信噪比(SNR),因此可以擴(kuò)大覆蓋范圍。SNR可衡量接收器從環(huán)境噪聲中正確提取并解碼信號(hào)的能力。在閾值SNR下,BER會(huì)超過(guò)無(wú)線電的規(guī)格,導(dǎo)致通信失敗。例如,按照低功耗藍(lán)牙接收器的設(shè)計(jì),其最大BER容差僅0.1%左右。
免牌照2.4GHz ISM頻段的最大功率輸出受到監(jiān)管機(jī)構(gòu)的限制。相關(guān)規(guī)定通常很復(fù)雜,但基本上是這樣規(guī)定的:跳頻頻率數(shù)少于75個(gè)但至少達(dá)到15個(gè)的跳頻系統(tǒng),在其天線輸入處測(cè)量的峰值發(fā)射功率必須限定為+21dBm峰值;若全向天線增益大于6dBi,則輸出還須有所降低。這樣,最大等效全向輻射功率(EIRP) 就是+27dBm。
除了此規(guī)范外,低功耗無(wú)線技術(shù)還包括對(duì)傳輸功率的規(guī)范限制,旨在最大限度延長(zhǎng)電池壽命。限制無(wú)線電處于高功率發(fā)射或接收狀態(tài)的時(shí)間可節(jié)約大量電能,但射頻芯片制造者也可以通過(guò)將低功耗藍(lán)牙最大發(fā)射功率限定為+4dBm來(lái)節(jié)能(此為通常情況,有時(shí)也可限定為+8dBm,均遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于相關(guān)規(guī)范規(guī)定的+21dBm限值)。
不過(guò),發(fā)射功率和靈敏度并非限制無(wú)線設(shè)備范圍的唯一因素。工作環(huán)境(例如是否存在天花板和墻壁)、射頻載波的頻率、設(shè)計(jì)布局、機(jī)械構(gòu)造和編碼方案都會(huì)對(duì)范圍產(chǎn)生影響。范圍通常是針對(duì)“理想”環(huán)境而言,但設(shè)備經(jīng)常會(huì)用于使其受到嚴(yán)重影響的環(huán)境。例如,2.4GHz信號(hào)遇到人體會(huì)嚴(yán)重衰減,因此戴在手腕上的可穿戴電子設(shè)備可能難以將信號(hào)發(fā)射到裝在背包里的智能手機(jī)上,哪怕它們之間可能僅僅相距一米左右。
此列表顯示了超低功耗技術(shù)在沒有其他射頻或光源干擾的暢通無(wú)阻環(huán)境中所能實(shí)現(xiàn)的典型范圍:
· NFC:10 cm· 高速IrDA:10 cm
· Nike+:10 m
· ANT(+):30 m
· 5GHz Wi-Fi:50 m
· ZigBee/RF4CE:100 m
· 低功耗藍(lán)牙:100 m
· 2.4GHz Wi-Fi:150 m
· 使用藍(lán)牙5擴(kuò)展范圍功能的低功耗藍(lán)牙:200~400m(取決于前向糾錯(cuò)編碼方案)
(2)吞吐量
通過(guò)低功耗無(wú)線技術(shù)進(jìn)行傳輸包括兩部分:實(shí)施協(xié)議的比特(例如數(shù)據(jù)包ID和長(zhǎng)度、通道和校驗(yàn)和,統(tǒng)稱為“開銷”)和傳遞的信息(稱為“有效載荷”)。有效載荷與開銷加有效載荷之和的比值決定了協(xié)議效率(圖3)。
圖3:低功耗無(wú)線技術(shù)數(shù)據(jù)包(此處顯示的是低功耗藍(lán)牙/藍(lán)牙4.1)包含開銷和有效載荷。協(xié)議效率由每個(gè)數(shù)據(jù)包中攜帶的有用數(shù)據(jù)量(有效載荷)決定。(圖片來(lái)源: 藍(lán)牙SIG)
“原始”數(shù)據(jù)速率(開銷加有效載荷)可衡量每秒傳輸?shù)奈粩?shù),營(yíng)銷材料中通常會(huì)引用該數(shù)字。有效載荷數(shù)據(jù)速率總是比該數(shù)字低。(本系列專題文章的第2部分將詳細(xì)介紹每種協(xié)議的效率及其對(duì)電池壽命的后續(xù)影響)
低功耗無(wú)線技術(shù)通常需要在傳感器節(jié)點(diǎn)與中央設(shè)備之間定期傳輸少量傳感器信息,同時(shí)最大限度地降低功耗,因此帶寬通常是適中的。
以下列表對(duì)本文所述技術(shù)的原始數(shù)據(jù)和有效載荷吞吐量進(jìn)行了比較。(請(qǐng)注意,這些數(shù)據(jù)是理論最大值,實(shí)際吞吐量取決于配置和工作條件):
· Nike+:2Mb/s,272bits/s(有意將吞吐量限制為每秒一個(gè)數(shù)據(jù)包)· ANT+:20Kb/s(在猝發(fā)模式下–請(qǐng)見下文),10Kb/s
· NFC:424Kb/s,106Kb/s
· ZigBee:250Kb/s(在2.4GHz下),200Kb/s
· RF4CE(與ZigBee相同)
· 低功耗藍(lán)牙:1Mb/s,305Kb/s
· 高速IrDA:原始數(shù)據(jù)1Gb/s,有效載荷500Kb/s
· 具有藍(lán)牙5高吞吐量的低功耗藍(lán)牙:2Mb/s,1.4Mb/s
· Wi-Fi:11Mb/s(功耗最低的802.11b模式),6Mb/s
(3)延時(shí)
無(wú)線系統(tǒng)的延時(shí)可定義為信號(hào)發(fā)射到接收之間的時(shí)間。雖然延時(shí)通常只有幾毫秒的時(shí)間,但它對(duì)于無(wú)線應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)重要考量因素。例如,低延時(shí)對(duì)于自動(dòng)向傳感器輪詢數(shù)據(jù)(可能每秒一次)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)并不那么重要,但是對(duì)于像遙控這樣用戶期望在按下按鍵到后續(xù)操作之間察覺不出延時(shí)的消費(fèi)應(yīng)用而言,低延時(shí)可能會(huì)變得非常重要。
以下列表對(duì)本文所述技術(shù)的延時(shí)進(jìn)行了比較。(同樣請(qǐng)注意,這些值取決于配置和工作條件。)
· ANT:可忽略不計(jì)· Wi-Fi:1.5ms
· 低功耗藍(lán)牙:2.5 ms
· ZigBee:20ms
· IrDA:25ms
· NFC:通常每秒輪詢一次(但可由產(chǎn)品制造商指定)
· Nike+:1s
請(qǐng)注意,ANT和Wi-Fi引用的低延時(shí)需要接收設(shè)備持續(xù)偵聽,這會(huì)快速消耗電池電量。對(duì)于低功耗傳感器應(yīng)用,可以通過(guò)延長(zhǎng)ANT消息傳送時(shí)段來(lái)改善電池消耗,但代價(jià)是延時(shí)會(huì)增加。
(4)穩(wěn)健性和共存
可靠的數(shù)據(jù)包傳輸對(duì)電池壽命和用戶體驗(yàn)有著直接的影響。一般來(lái)說(shuō),如果數(shù)據(jù)包因傳輸環(huán)境欠佳、來(lái)自附近無(wú)線電的意外干擾或故意的頻率干擾而無(wú)法送達(dá),發(fā)射器會(huì)一直嘗試,直到數(shù)據(jù)包成功送達(dá)。這種行為需要以犧牲電池壽命為代價(jià)。此外,如果無(wú)線系統(tǒng)限于單個(gè)傳輸通道,其可靠性在擁擠的環(huán)境中將不可避免地下降。
一種無(wú)線電在存在其他無(wú)線電的情況下工作的能力稱為共存。當(dāng)無(wú)線電幾乎沒有間隔地在同一臺(tái)設(shè)備中工作時(shí)(例如智能手機(jī)中的低功耗藍(lán)牙和Wi-Fi),這種情況會(huì)特別有趣。在藍(lán)牙與Wi-Fi之間實(shí)現(xiàn)共存的一種標(biāo)準(zhǔn)方法是使用帶外信號(hào)傳輸方案,該方案包括在每個(gè)集成電路(IC)之間建立有線連接,以便在每個(gè)IC可以自由發(fā)射或接收時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)。在本文中,被動(dòng)共存是指干擾避免系統(tǒng),主動(dòng)共存是指芯片之間的信號(hào)傳輸。
有一種經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的方法可以幫助實(shí)現(xiàn)被動(dòng)共存,那就是信道跳頻。低功耗藍(lán)牙使用跳頻擴(kuò)頻(FHSS),在其37個(gè)數(shù)據(jù)通道之間以偽隨機(jī)模式跳頻,從而避免干擾。低功耗藍(lán)牙所謂的自適應(yīng)跳頻(AFH)使每個(gè)節(jié)點(diǎn)都能映射頻繁擁塞的通道,然后在未來(lái)的事務(wù)中避免這些通道。該規(guī)范的最新版本(藍(lán)牙5)引入了改進(jìn)的通道序列化算法(CSA #2),用于提高下一跳通道序列化的偽隨機(jī)性,從而提高抗干擾能力。
ANT支持使用多個(gè)射頻工作頻率(帶寬均為1 MHz)。一旦選定,所有通信都將在一個(gè)頻率上進(jìn)行,且只有在選定頻率出現(xiàn)明顯衰減時(shí)才會(huì)發(fā)生信道跳頻。
為了減輕擁塞,ANT使用時(shí)域多路存取(TDMA)自適應(yīng)同步方案,將每個(gè)1MHz頻段細(xì)分為大約7ms的時(shí)隙。這些時(shí)隙根據(jù)ANT消息傳送時(shí)段(例如,每250ms或4Hz)重復(fù),通道上的配對(duì)設(shè)備就在這些時(shí)隙期間進(jìn)行通信。在實(shí)際應(yīng)用中,一個(gè)1MHz頻帶中可以容納數(shù)十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)而不發(fā)生沖突。在數(shù)據(jù)完整性至關(guān)重要的情況下,ANT可以使用“猝發(fā)”消息傳送技術(shù);這是一種多消息傳輸技術(shù),使用全部可用帶寬并運(yùn)行至全部數(shù)據(jù)傳輸完成。
有些可用的ANT射頻通道(如2.450 GHz和2.457GHz)由ANT+ Alliance進(jìn)行分配和管理,用于維護(hù)網(wǎng)絡(luò)完整性和互操作性。該聯(lián)盟建議在正常工作期間避免使用這些通道。
與低功耗藍(lán)牙的FHSS技術(shù)和ANT的TDMA方案相比,ZigBee(和RF4CE)采用直接序列擴(kuò)頻(DSSS) 方法。DSSS期間,在發(fā)射器上將信號(hào)與偽隨機(jī)碼混合,然后在接收器上提取信號(hào)。該技術(shù)通過(guò)在寬帶上傳輸發(fā)射信號(hào)來(lái)有效提高信噪比(圖4)。ZigBee PRO實(shí)施了另一種稱為頻率捷變的技術(shù),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)借此掃描清晰的頻譜并通知協(xié)調(diào)器,以便在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中使用該通道。不過(guò),實(shí)際操作中鮮少部署此功能。
圖4:ZigBee 嘗試通過(guò)在所分配的頻譜上傳輸發(fā)射信號(hào)來(lái)減輕其他2.4 GHz 無(wú)線電的干擾。(圖片來(lái)源:Texas Instruments)
Wi-Fi在美國(guó)使用11個(gè)20 MHz通道,在全球其他大部分地區(qū)使用13個(gè)通道,在日本使用14個(gè)通道。因此,在2.45GHz頻譜分配的83MHz寬度范圍內(nèi),僅可為三個(gè)非重疊的Wi-Fi 通道(1、6 和11)提供足夠的空間。這些通道也因此而被用作默認(rèn)通道。它們不含自動(dòng)信道跳頻功能,但是如果在工作中證明存在干擾問(wèn)題,用戶可以手動(dòng)切換到另一個(gè)通道。
在選定通道內(nèi),Wi-Fi的干擾避免機(jī)制很復(fù)雜,但基本上是將DSSS與正交頻分復(fù)用 (OFDM)相結(jié)合。OFDM是一種使用許多具有低速率調(diào)制的近距離載波的傳輸形式。由于信號(hào)是正交傳輸?shù)模虼私嚯x相互干擾的可能性大大降低。
5GHz Wi-Fi在725 MHz寬度分配范圍內(nèi)工作,可以分配更多非重疊通道。因此,與2.4GHz Wi-Fi相比,顯著降低了發(fā)生干擾問(wèn)題的機(jī)會(huì)。
Wi-Fi還采用主動(dòng)共存技術(shù),以及在檢測(cè)到來(lái)自其他無(wú)線電的干擾時(shí)降低數(shù)據(jù)速率的機(jī)制。
這就是無(wú)處不在的Wi-Fi。其他2.4GHz技術(shù)包括避免與默認(rèn)Wi-Fi通道(1、6 和11)沖突的技術(shù)。例如,低功耗藍(lán)牙的三個(gè)廣告通道位于默認(rèn)Wi-Fi通道之間的間隙中(圖5)。
圖5: 低功耗藍(lán)牙的廣播通道離Wi-Fi默認(rèn)通道較遠(yuǎn)。請(qǐng)注意,還有另外七個(gè)通道也可以擺脫潛在的Wi-Fi干擾。(圖片來(lái)源:Nordic Semiconductor)
Nike+采用專有的頻率捷變方案,在干擾變得具有破壞性時(shí)切換通道。由于該技術(shù)的最小數(shù)據(jù)傳輸速率和占空比,需要這樣做的情況極少。
IrDA沒有實(shí)施任何形式的共存技術(shù)。但是,作為一種光學(xué)技術(shù),它只可能受到包含重要紅外元件的極亮背景燈影響。由于操作距離短且有瞄準(zhǔn)線要求,即便是同時(shí)工作的紅外設(shè)備也不太可能相互干擾。
NFC實(shí)施了某種形式的共存技術(shù),讀取器借助該技術(shù)從包含多張NFC卡的錢包中選擇特定卡的NFC標(biāo)簽。由于傳輸距離短,其他NFC設(shè)備和/或其他無(wú)線電之間的干擾級(jí)為罕見。但值得注意的是,調(diào)頻(FM)頻段中的13.56MHz頻段具有諧波,并且在81.3MHz和94.9MHz頻段諧波尤為強(qiáng)烈。這些諧波有可能導(dǎo)致同地協(xié)作FM接收器中出現(xiàn)咔嗒噪聲。可以實(shí)施防沖突技術(shù)(例如,通過(guò)“偏移”或清理)來(lái)降低FM干擾效應(yīng)。
總結(jié)
目前有許多常用的低功耗無(wú)線技術(shù)。雖然每種技術(shù)都是針對(duì)電池供電工作及相對(duì)適度的數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計(jì)的,但它們具有不同的范圍、吞吐量、穩(wěn)健性和共存功能。這些不同性能適合不同的應(yīng)用,即使有很大程度的重疊。