1、雷達傳感器的起源、定義及組成

雷達的出現，是由于二戰期間當時英國和德國交戰時，英國急需一種能探測空中金屬物體的雷達技術能在反空襲戰中幫助搜尋德國飛機。

定義雷達概念形成于20世紀初。雷達是英文(Radio Detection and Ranging)英文的音譯，意無線電檢測和測距，是利用微波波段電磁波探測目標的電子設備。

雷達的組成包括五個基本組成部分：發射機、發射天線、接收機、接收天線以及顯示器。還有電源設備、數據錄取設備、抗干擾設備等輔助設備。

2、雷達技術在各領域中的應用

隨著科技的發展，雷達技術日臻完善，現代雷達不僅能完成對目標的探測和測距，還能完成測角、測速、跟蹤和成像等功能。雖然雷達技術主要用于軍事方面，但其在民用領域也發揮著越來越大的作用。雷達在民用服務的主要應用包括有氣象雷達，探地雷達和應用于機場、港口、和公路的交通管制雷達。

3、雷達傳感器在汽車領域的幾種應用

1）、汽車前端ACC雷達巡航系統
2）、用FMCW測距雷達取代超聲波用于倒車雷達
3）、車輛防盜預警
4）、變道輔助駕駛系統
5）、汽車自身運動速度測量等等

4、雷達技術與視頻技術、超聲波技術、紅外線技術等競爭對手之間的比較

表1

5、汽車各種測距方式主要技術參數對比表

表2

6、雷達測距系統的組成框圖

1）、收發天線可安裝于車輛保險杠內，向車前方發出發射信號，并接收反射信號
2）、射頻收發前端是雷達系統的核心部件，負責信號調制，射頻信號的發射接收及接收信號解調
3）、信息處理模塊自動分析，計算出與前方車輛間的距離和相對速度，并且防止轉彎時錯誤測量臨近車道車輛的情況發生
4）、汽車控制裝置：即控制汽車的自動操作系統，達到自動減速慢速行車，或緊急剎車。通過限制發動機輸出轉速，調節剎車作用力及變速箱擋位，控制定速巡航的車速
5）、報警系統：安裝在駕駛室前部，精確顯示前方障礙物的距離值，面板上的數字鍵，可根據實際情況設定保京距離值，還有特殊輸出接口，當系統報警時，該接口會輸出TTL電平，可用于自動剎車開發

7、奧迪Q7換道輔助系統

1）、換道輔助系統是利用雷達傳感器監控車輛后方和兩側的空間障礙分布(水平方向為主、垂直方向為輔)，并在駕駛員變換行車道時提供幫助。被監控的區域也包括所謂的“視野盲區”，系統同時還對駕駛員側和副駕駛員側的車輛兩側進行監控，每側都配有一個雷達傳感器。當換道輔助系統(SWA)識別到變換行車道可能會發生交通危險時，系統將發出視覺提示或聲音警示駕駛員。此時相應車外后視鏡內的報警燈可能亮起或快速閃爍，以提示或警示駕駛員潛在的風險。
2）、換道輔助系統具有2個控制單元：換道輔助系統控制單元J769(主控制單元)和換道輔助系統控制單元J770(從控制單元)。主控制單元與右側雷達傳感器組成一個單元，從控制單元與左側雷達傳感器組成一個單元。主控制單元和從控制單元在結構完全相同。其基本結構是由一塊電子線路板和一個數字信號處理器組成的中央計算單元。此外，它還被用來探測和跟蹤雷達傳感器識別到的物體。