激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）和慣性導航系統（INS）三種技術于一體的系統，可以獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。激光雷達的廠商目前分為兩大陣營：以美國Velodyne為代表的純硬件激光雷達提供商，不提供算法產品，只向車企輸出原始數據；以及以德國IBEO為代表的提供包括硬件和軟件在內的整套自動駕駛解決方案的供應商。目前由于價格比較高昂的原因，激光雷達還無法在ADAS領域做到產業化的階段，但因為激光雷達精度高、反應時間快、不受雜波影響等特性，隨著技術的發展使得價格逐步降下來，未來對準確率及精度要求非常之高的無人駕駛領域必然更傾向于大規模使用激光雷達傳感器。

谷歌公司的無人汽車中使用了Velodyne公司的三維激光雷達HDL-32E，對于其如何實現障礙物智能感知，已在該公司的專利文獻中公開（美國發明專利申請公開號：US20110216304A1）。

該雷達頭部內具有32個激光發射器，被照射目標物反射后被32個激光探測器接收，同時位于底部的電機帶動頭部360旋轉，從而實現垂直41度，水平360度的視場檢測。激光陣列技術將反射信號每秒處理成70萬個點云（Point Cloud）點。因此要最終實現無人駕駛汽車的遠大理想，降低激光雷達成本，絕對是其中關鍵。

在激光雷達市場化不斷深入的背景下，除了前面介紹的Velodyne公司，一些初創公司也進入本領域并展現了一定的技術實力。例如:美國Quanergy公司、德國Ibeo公司、以色列Innoviz公司、加拿大LeddarTech公司、英國Photonic Vision公司。在小型化、固態化和降成本的方面，上述公司甚至給出了不同于Velodyne公司的解決方案，成為該公司的挑戰者甚至顛覆者。

其中，內部無機械旋轉部件的固態激光雷達已經成為了新型激光雷達的一個重要發展方向。例如：美國Quanergy公司的S3雷達，以及專利文獻中記載的（美國發明專利公開號：US20150293224A1）相控陣固態激光雷達等，這些都是典型的固態激光雷達。

當前，美國Quanergy公司發布的固態激光雷達三代產品價格已經可以控制在100美元以下，其尺寸大小僅相當于我們日常使用的iPhone6plus手機的八分之一。隨著技術的成熟和成本的下降，激光雷達逐漸滲透到了消費級市場?，F在除了在自動駕駛汽車領域，其主要應用場景還包括：機器人領域、機器人領域等。

參考文獻：