毛片视频免费观看-毛片视频在线免费观看-毛片手机在线视频免费观看-毛片特级-中文亚洲字幕-中文一级片

基于軟件無(wú)線電的無(wú)人機(jī)穩(wěn)定信息傳輸實(shí)現(xiàn)

2017-06-28 來(lái)源:盛鉑科技 字號(hào):

集成式射頻(RF)捷變收發(fā)器不僅廣泛用于蜂窩電話基站的軟件定義無(wú)線電(SDR)架構(gòu),也適用于工業(yè)、商業(yè)以及軍事應(yīng)用中的無(wú)線高清視頻傳輸,如無(wú)人機(jī)應(yīng)用。今天我們將——剖析基于SDR實(shí)現(xiàn)寬帶無(wú)線視頻信號(hào)鏈的過(guò)程,以及傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、相應(yīng)的RF占用信號(hào)帶寬、傳輸距離和發(fā)射功率;

基于軟件無(wú)線電的無(wú)人機(jī)穩(wěn)定信息傳輸實(shí)現(xiàn)

一、信號(hào)鏈

圖1所示為采用SDR實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)化無(wú)線視頻傳輸方案。攝像機(jī)捕捉到影像,并通過(guò)以太網(wǎng)、HDMI、USB或其他接口將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至基帶處理器。圖像編碼/解碼可通過(guò)硬件或FPGA處理。RF前端包括RF開關(guān)以及連接到可編程集成式收發(fā)器的LNA和PA。

無(wú)線視頻傳輸示意圖

圖1. 無(wú)線視頻傳輸示意圖

需要傳輸多少數(shù)據(jù)?

通過(guò)使用高效視頻編碼(HE VC) 技術(shù),可以降低數(shù)據(jù)速率并節(jié)省帶寬。

表1總結(jié)了不同視頻格式下的未壓縮和已壓縮數(shù)據(jù)速率。其假設(shè)條件是視頻的位深度為32位,幀速率為60 fps。在1080p的例子中,壓縮后的數(shù)據(jù)速率為7.45 Mbps,這樣的數(shù)據(jù)率才會(huì)更加容易地被基帶處理器和無(wú)線物理層進(jìn)行處理。

壓縮數(shù)據(jù)速率

表1. 壓縮數(shù)據(jù)速率

二、信號(hào)帶寬

通過(guò)改變采樣速率、數(shù)字濾波器和抽取參數(shù),盛鉑SDR平臺(tái)可支持的通道帶寬范圍為低于200 kHz到40 MHz,并采用零中頻收發(fā)器,具有用來(lái)發(fā)射復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)的I通道和Q通道。復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)含有實(shí)部和虛部,分別對(duì)應(yīng)I通道和Q通道,它們位于同一頻帶上,因此其頻譜效率是單通道頻譜效率的兩倍。壓縮視頻數(shù)據(jù)可以映射到I和Q通道以創(chuàng)建星座點(diǎn),也就是符號(hào)。圖2顯示了一個(gè)16QAM的例子,每個(gè)星座點(diǎn)符號(hào)代表四個(gè)二進(jìn)制比特。

16 QAM星座圖以及星座圖中I和Q數(shù)字波形

圖2. 16 QAM星座圖以及星座圖中I和Q數(shù)字波形

對(duì)于單載波系統(tǒng),I和Q數(shù)字波形在進(jìn)入DAC之前需要通過(guò)脈沖整形濾波器,使所傳輸?shù)男盘?hào)在有限帶寬內(nèi)成形。脈沖整形可使用FIR濾波器,濾波器響應(yīng)如圖3所示。為了確保信息逼真度,必須滿足對(duì)應(yīng)于符號(hào)速率的最小信號(hào)帶寬。符號(hào)速率與壓縮視頻數(shù)據(jù)成正比。對(duì)于OFDM系統(tǒng),應(yīng)使用IFFT將復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)調(diào)制到各個(gè)子載波上,使其在有限帶寬內(nèi)傳輸信號(hào)。

脈沖整形濾波器響應(yīng)

圖3. 脈沖整形濾波器響應(yīng)

各種調(diào)制階數(shù)的RF占用信號(hào)帶寬(α= 0.5)

表2.各種調(diào)制階數(shù)的RF占用信號(hào)帶寬(α= 0.5)

盛鉑科技SDR平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)大于40MHz信號(hào)帶寬,支持表2中所有視頻格式的傳輸,并且支持更高的幀速率。高階調(diào)制占用的帶寬更小,每個(gè)碼元可表示更多的信息/位,但是解調(diào)所需的信噪比(SNR) 更高。

三、傳輸距離和發(fā)射器功率

在無(wú)人飛行器等應(yīng)用中,最大傳輸距離是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。但是,保持通信不中止同樣很重要,即使距離較小時(shí)也是如此。氧氣、水和其他障礙物(自由空間衰減除外)可能會(huì)使信號(hào)衰減。圖4顯示了無(wú)線通信信道損耗的模型。

無(wú)線通信信道損耗模型

圖4. 無(wú)線通信信道損耗模型

通常將解調(diào)或恢復(fù)發(fā)射器信息所需的最小輸入信號(hào)(Smin) 作為接收器靈敏度。獲得接收器靈敏度后,結(jié)合某些假設(shè)條件可計(jì)算出最大傳輸距離。

最小信噪比與調(diào)制/解調(diào)階數(shù)相關(guān)。在相同的信噪比下,低階調(diào)制可得到更低的誤碼率,而在相同的誤碼率下,高階調(diào)制需要更高的信噪比來(lái)解調(diào)。因此,如果發(fā)射器離接收器很遠(yuǎn),則接收到的信號(hào)較弱,信噪比不足以支持高階解調(diào)。為了使發(fā)射器保持在線狀態(tài),并使視頻格式保持同一視頻數(shù)據(jù)速率,則基帶應(yīng)使用低階調(diào)制,其代價(jià)是增加帶寬。這樣有助于確保接收到的圖像清晰不模糊。幸運(yùn)的是,我們可通過(guò)具有數(shù)字調(diào)制和解調(diào)功能的軟件定義無(wú)線電來(lái)改變調(diào)制方式。上述分析基于這樣的假設(shè)條件:發(fā)射器的RF功率保持恒定。在天線增益相同時(shí),較大的RF發(fā)射功率將能達(dá)到更遠(yuǎn)處具有相同接收靈敏度的接收器,盡管如此,最大發(fā)射功率應(yīng)符合FCC/CE輻射標(biāo)準(zhǔn)。

此外,載波頻率也會(huì)對(duì)傳輸距離產(chǎn)生影響。當(dāng)波在空間中傳播時(shí),會(huì)發(fā)生散射損耗。在相等的自由空間距離上,頻率越高,損耗越大。例如,相較于2.4 GHz,載波頻率為5.8 GHz時(shí)在相同傳輸距離上的衰減將超過(guò)7.66 dB。

盛鉑科技SDR平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)P-1最大26dBm(不含天線)輸出,而接收靈敏度為-104dBm,將在盡可能遠(yuǎn)的距離實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定信息傳輸?shù)尿?yàn)證。

主題閱讀:軟件無(wú)線電
主站蜘蛛池模板: 四虎1515hhhcom| 亚洲成人伊人网| 三级在线国产| 欧美高清精品人妖| 欧美成人一区二区| 欧美久久久久久| 亚洲综合男人的天堂色婷婷| 色综合久久五月| 色综合第一页| 亚洲伊人tv综合网色| 香港三级日本三级妇人三级| 日韩欧美中文字幕在线播放| 亚洲毛片一级带毛片基地| 亚州 色 图 综合| 日朝欧美亚洲精品| 欧美日韩精品| 亚洲 国产 日产 韩国| 亚洲综合色婷婷久久| 欧美成人香蕉在线观看| 日韩经典欧美一区二区三区| 亚洲不卡在线视频| 亚洲国产成人久久综合一区 | 日本精品视频网站| 婷婷久草| 色综合99| 日本人视频18jizz免费| 日韩日韩日韩手机看片自拍| 日韩在线视频免费播放| 日韩美女va毛片在线播放| 一级大片免费| 日本三级黄色网址| 人人爱天天做夜夜爽88| 亚洲人成网站观看在线观看| 亚洲国产成人私人影院| 亚洲人和日本人jizz| 四虎影视永久免费观看| 手机免费看a| 日本久热| 欧美在线视频a| 特级全毛片| 青草视频在线看|