高級駕駛輔助系統（ADAS，即Advanced Driver Assistance Systems）是輔助駕駛者進行汽車駕駛的系統，可以大大提升車輛的安全性和道路的安全性，正在成為發展最快的汽車應用領域。目前車道偏離預警系統的應用已經越來越普遍，而泊車輔助系統尤其是后視和環視全景泊車更是越來越受歡迎。

近期，世強供應商瑞薩推出基于R-Car V2H的高清環視系統解決方案，該產品采用最先進的圖像識別技術，支持先進駕駛輔助系統（ADAS）中的高分辨率的環視和行人監測功能。這是瑞薩推出的首款R-Car系列的ADAS器件，其包含的附加功能可提高性能、降低功耗、并增強傳統汽車和新興無人駕駛汽車的安全性。

圖：最新的高清環視系統方案R-Car V2H

如上圖，該系統可接入六路百萬像素的高清數字攝像頭，LVDS或Ethernet 。用戶可以使用其中的四路攝像頭做環視的開發，每路攝像頭可以獨立的監測行人，做警示提醒，另外的兩路相機可以做基于前視的LDWS應用開發。芯片集成了2D和3D圖像處理引擎，使得做出來的環視顯示效果更加逼真，距離感更強。內部的IMR和IMP內核分擔了部分圖像處理任務，減輕了CPU的工作負荷，同時CPU采用ARM® Cortex®-A15雙核，最大工作頻率可達1.0 GHz,保證了強大的圖像處理能力。

R-Car V2H SoC的主要特性：

(1) 在單芯片上集成了重要的ADAS功能，并可實現低功耗

R-Car V2H SoC融入了專用于進行視點轉換的IMR內核、瑞薩IMP-X4圖像識別內核和三維圖形內核，這些內核提供的圖像相關技術滿足了對希望達到政府法規和保險安全評級的車輛上的ADAS要求。R-Car V2H的總體架構進行了優化，從而降低了內存帶寬使用率和整體延遲。六條IMR通道均可支持高分辨率攝像頭，各通道的組合輸出可生成高清環視圖像。IMP-X4可結合CPU在從攝像頭獲取圖像數據的同時進行高性能實時處理。 三維圖形內核提供的人機界面（HMI）可實現高可視性，并且易于識別危險情況，經過優化后支持通過攝像頭反饋進行紋理映射。在單芯片上集成了上述功能的同時，R-Car V2H器件還融入了可將功耗降至汽車系統要求等級的功能，包括采用了可平衡性能和功耗的系統設計、用于集成內核的電源切斷功能以及DDR3-SDRAM電源備用功能。

(2) 擴展圖像識別庫支持，包含開源庫(OpenCV) ，提高軟件開發效率

IMP-X4圖像識別內核實現的圖像識別處理性能約為上一代SH7766圖像處理芯片的八倍，IMP-X4包括兩個可編程圖像處理加速器，將可能用到的圖像處理功能（包括處理多個攝像頭的輸入），同時還可根據需要更改其配置。Renesas特有的圖像識別庫支持已擴展為包括開源庫（OpenCV），因此從本質上提高了客戶軟件開發效率。圖像識別庫不要求通過精確調節從圖像識別內核提取全部性能，從而可實現始終如一的穩定性能，并可實現平穩的軟件升級。此外，圖像支持庫向后兼容早先R-Car H1和SH7766瑞薩產品中使用的IMP系列，易于重用已有的軟件資源。

(3) 以太網AVB結合經過優化的視頻編解碼器可實現下一代汽車網絡和攝像頭系統

以太網AVB提供的功能包括保證帶寬和同步多個攝像頭等，此項技術預計會成為今后汽車高速網絡的主流技術。R-CAR V2H包含可配合下一代汽車網絡工作的千兆位以太網AVB控制器。

配合以太網AVB技術對多攝像頭接收功能的優化，瑞薩還集成了最多并行支持5個高清攝像頭的多通道視頻編解碼器。為了支持環繞視角監控系統視頻編解碼器的技術轉變過程，R-Car V2H支持MJPEG & H.264。

基于在嵌入式系統功能安全方面的豐富經驗，R-Car V2H已設計為可實現高等級的功能安全。 例如，為了支持系統制造商的安全概念，已在外部存儲器和CPU緩存中實施了ECC。此外，硬件CRC功能使其易于實現對數據傳輸的端到端保護。同時，應用Green Hills Software開發的高可靠性INTEGRITY®實時操作系統是在硬件和軟件中實現功能安全的重要一步。通過引入業內最值得信賴的實時操作系統INTEGRITY及其一流的安全和功能安全架構，瑞薩已研發出可為其客戶提供可靠的實時決策機制和安全性的產品。

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