P440超寬帶射頻模塊集測距、通信、雷達、組網等功能為一體，加上其精度高、覆蓋范圍遠、穩定性高、刷新率高、體積小、功耗低、接口豐富等優點，在無人機領域發揮著重要的作用。

具體可以表現在哪些應用上呢，接下來本文一一介紹(原理部分簡單描述，如需詳細原理介紹資料，請聯系本文作者)：

1、無人機定位

用P440給無人機定位是基于其遠距離(測距有效半徑全向4000米)高精度(測距精度2cm)的測距功能，用3個P440模塊作為定位基站，1個P440作為定位標簽安裝在無人機上，通過無人機上P440定位標簽實時測到距離3個P440定位基站的精確距離，計算出無人機實時準確的三維位置坐標。

這項功能在GPS定位精度達不到要求或無法定位的場景下非常實用(如山區、室內、樓宇間等場景)。

2、無人機引導降落

該應用也是基于P440的測距功能來實現的，在降落平臺上(如航母、軍艦、車輛、基地、屋頂、廣場、野外等)部署3個P440基站，無人機上安裝1個P440模塊，通過P440基站來獲得無人對降落平臺的相對位置，從而準確的引導無人機精準降落。

這個應用和無人機定位類似，不同點在于，該應用中P440基站是可以隨著平臺一起移動的，如引導無人機降落在無人車上，無人機和無人車都可以高速運動的。

3、無人機編隊

該應用除了基于P440的測距功能外，還用到了P440組網功能，在該應用中，在每架無人機上安裝一個P440模塊，通過其測距和組網功能，可以實時知道任意兩架無人機之間的距離。通過算法，可以知道所有無人機之間的空間位置分布，這個數據和無人機的飛行控制系統對接，從而可以實現無人機群的編隊飛行功能。在實際應用中，還能有效的避免無人機之間的相互碰撞的問題。

4、無人機測高

該應用測的不是無人機的絕對高度(海拔)，而是測無人機距離地面或障礙物的相對高度，這運用了P440的雷達功能，在無人機上的P440模塊上安裝一對定向天線，并把天線的朝向垂直于地面，通過雷達回波信號，可以得知無人機距離地面或障礙物的準確距離(也就是相對高度)。

該功能在室內或地面不平的室外非常有作用，特別是地平面起伏特別明顯的山區，無人機貼近地面工作時，能夠保證工作視角的穩定并能有效保障無人機的飛行安全。

5、無人機防碰撞

這個應用是無人機測高應用的升級，也是運用了P440模塊的雷達功能，天線方向不是指向地面，而是指向飛行方向(特殊應用可以用全向天線)，實時探測無人機飛行方向的一切障礙物，保障無人機飛行安全。

該應用同樣實用性特別強，無人機野外作業時，難免會遇到樹枝、電線桿、高壓電線、橋梁、信號塔、甚至是友軍(其它無人機)，這些對無人機來說都是致命的威脅，一旦撞上，損失慘重，雖然超聲波也可以用來防碰撞，但超聲波作用距離太短，對于高速飛行的無人機基本來不及反應，攝像頭做防碰撞也存在天氣不佳(如煙、霧、甚至雨雪等)和夜晚環境下無法工作的情況，而這些問題對P440雷達來說都不是事，用P440模塊的雷達功能來做無人機防碰撞真的是最佳選擇。

6、無人機SLAM

無人機SLAM幾乎是運用P440雷達功能的最高階應用了，基本原理是通過P440雷達對周圍物體進行初步成像，同時計算出周圍物體的空間位置，最終構建實時的SLAM地圖，讓無人機在SLAM技術的輔助下實現自主定位和導航功能。

該技術主要運用在無人機室內以及室外復雜(如樓宇間、巷道內、樹林等)環境下的自主定位導航飛行飛行。 在應急救援、軍事項目、危險區域巡檢等方面有著極大的應用前景。

相對于激光雷達SLAM，基于P440超寬帶雷達的SLAM同樣具有全天候工作的優勢(激光雷達SLAM在煙霧、雨雪、強光、夜晚等情況下無法有效工作，而P440雷達SLAM則無此限制，即使是大雨的夜晚也可以正常工作)。而且在同等覆蓋距離情況下，造價只有激光雷達SLAM的幾分之一。

P440超寬帶測距通信及雷達模塊實物圖