未來,自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個趨勢,感知是自動駕駛的重要組成部分,同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商,安森美半導體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規的產品,在功能安全方面有深厚的經驗,還提供全球首個含網絡安全的圖像傳感器,致力于實現安全的自動駕駛。
自動駕駛分級
自動駕駛技術分為5個等級。簡單地說,從2級到5級即逐步解放人類駕駛員的腳、手、眼,到最終解放大腦。安森美半導體目前能提供支持到第4級的產品。
全面的智能感知方案為實現自動駕駛鋪平道路
為了能夠滿足全天候、多氣候條件下的可靠工作,需要圖像傳感器、毫米波雷達和激光雷達、超聲波等傳感器協同工作。其中,圖像傳感器好比汽車的眼睛,用于分類和監控,毫米波雷達用于運動測控,激光雷達用于三維成圖,超聲波傳感器可用于自動泊車系統。安森美半導體是目前唯一一家具備所有主流傳感器技術的半導體公司,并有專知和能力結合這些不同的感知技術及其各自的優勢到集成方案中,簡化和加速設計,為自動駕駛鋪平道路。
攝像機 | 雷達 | 激光雷達(LiDAR) | 超聲波 | 攝像機+雷達+LiDAR+超聲波 | |
物體探測 | 一般 | 好 | 好 | 好 | 好 |
物體分類 | 好 | 差 | 一般 | 差 | 好 |
測距 | 一般 | 好 | 好 | 好 | 好 |
物體邊緣精度 | 好 | 差 | 好 | 好 | 好 |
車道跟蹤 | 好 | 差 | 差 | 差 | 好 |
視距 | 一般 | 好 | 一般 | 差 | 好 |
惡劣天氣下的功能 | 差 | 好 | 一般 | 好 | 好 |
照明不良條件下的功能 | 一般 | 好 | 好 | 好 | 好 |
表1:傳感器融合支持更復雜的功能,應對極端的天氣和交通條件
圖1:傳感器融合是實現自動駕駛的重要環節
安森美半導體稱冠汽車圖像傳感器市場
圖像傳感器是先進駕駛輔助系統(ADAS)的基本組件,可實現自適應巡航控制、自動緊急剎車、停車輔助、后視攝像機 、360度全景環視系統,以及取代車鏡的攝像機監控系統等功能,將隨著汽車行業邁向全自動駕駛而越趨重要。安森美半導體在汽車圖像傳感器市場遙遙領先,在ADAS圖像傳感器市場占70%的份額,具備最廣泛的車規級圖像傳感器和處理器專利陣容(約2000多項專利),擁有領先的圖像傳感器技術,如最佳的汽車像素技術、在傳感器端解決LED閃爍問題、自有的色彩濾波陣列(CFA)及微鏡(Micro Lens)制造、提供圖像處理芯片以更好地配合圖像傳感器、領先的封裝技術實現出色的散熱性和可靠性、高動態范圍技術解決高對比度場景的成像挑戰、堆棧技術節省空間、全局快門技術顯著解決運動模糊的問題、符合車規和功能性安全、注重網絡安全等。
圖2:安森美半導體領先的圖像傳感器技術
尤其值得一提的是安森美半導體的高動態范圍技術在業界具有尖端的水平,這對于講究功能安全的汽車駕駛來說非常重要,圖3所示為安森美半導體與業界頂級對手的成像對比。
圖3:安森美半導體(右圖) vs 頂級競爭對手(左圖)在高對比度場景下的成像
安森美半導體的疲勞駕駛監控方案采用百萬像素圖像傳感器,具備最佳的紅外響應以清晰地看到駕駛員的眼睛,同類最佳的全局快門捕獲運動姿態,能用于極具挑戰性的環境,避免駕駛員因打瞌睡而引發交通事故,且尺寸緊湊,易于安裝。
隨著汽車上圖像傳感器數量的增加,擁有一個具備通用核心特性和像素架構的可擴展平臺對于汽車制造商更加重要。安森美半導體的AR0820AT、AR0220AT和AR0138AT組成一個可擴展的圖像傳感器系列,提供從120萬像素到830萬像素的各種分辨率,實現ADAS和自動駕駛領域的進一步細分,具有領先業界的微光性能、高動態范圍、機器視覺+人類視覺的融合技術Clarity+,還包含符合車規AEC-Q100、達C級汽車安全完整性等級(ASIL-C)的功能性安全、一個業界首創的網絡安全選項,以及可縮小封裝尺寸的第二代晶圓堆棧技術等等,滿足自動駕駛對圖像的三大要求:可擴展平臺、傳感器特性帶動性能提升、汽車系統特性,使設計人員可以先用一個傳感器開始早期開發,使其算法適應像素性能和系統特性,然后通過進一步測試擴展至更多分辨率,從而加快設計新一代ADAS和自動駕駛系統,降低整體開發成本。
安森美半導體在全球超聲雷達排名第一
在超聲傳感器領域,安森美半導體也是全球出貨量最大的一個供應商,通過定制化的形式為客戶提供最適合的方案 。
安森美半導體在汽車成像和超聲領域的領先地位擴展至毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)領域
雷達高度互補于攝像機,因為即使在能見度差的條件下它也能測量距離和物體的速度,是下一代自動駕駛所必需的。安森美半導體于去年收購IBM車用毫米波雷達技術,又于今年收購專門做硅光電倍增管(SiPM)的SensL,而SiPM是LiDAR系統中的關鍵器件,在進行遠距離探測時,SiPM可實現比其它傳感器更高的信噪比。SensL自2004年以來一直投入LiDAR的開發,在醫學成像、威脅/危險檢測和生物光子學應用處于領先地位。除了這些應用之外,SensL的SiPM技術為汽車整車廠商提供邁向固態LiDAR發展的機會,不僅技術性能優越,且較當今的機械方案成本更低,現提供全系列3D ToF成像產品,包括SiPM和SiPM陣列、3D ToF成像儀、多個LiDAR系統參考設計,這些產品經多個設計勝算驗證,提供業界最低噪聲、最高靈敏度和最佳一致性,且已有量產的產品。
安森美半導體致力于符合車規和提升汽車安全性
安森美半導體在車規和安全性的應用領域是無爭議的最核心的供應商,有非常完善的質量監督和控制體系,符合車規安全認證的產品豐富。在功能安全方面,安森美半導體是ISO26262工作組的成員和基本故障率子工作組的協同領導者,具有最大陣容的功能安全專利、符合SEooC的全安全封裝的產品,提供符合ASIL的尖端方案,超越ISO26262,還有獨立的功能安全的工作組,可以和客戶直接對接,保證整個體系中的安全性。
此外,網絡安全是自動駕駛汽車的頭號問題,安森美半導體提供全球首個含網絡安全的圖像傳感器,通過在數據安全方面加入一個新的功能來保障安全。
總結
傳感器融合是自動駕駛發展的必然 趨勢。汽車圖像傳感器領袖安森美半導體把在汽車成像和超聲領域的領先地位擴展至全面的智能感知領域,提供全方位的智能感知技術,包括圖像傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和LiDAR,并且持續開發針對市場趨勢和應用的新的技術和方案,同時注重車規、功能安全和網絡安全,推進汽車行業從半自動邁向全自動駕駛。