脈沖雷達(dá)的基本工作過程如下圖所示

?對于脈沖雷達(dá)來講，只對信號的存在進行判斷，得出的結(jié)果很簡單：是否接收到回波信號，附帶延時。

本文將重點講解虛線框中的部分，也就是雷達(dá)信號的接收和檢測，x(t)為接收端經(jīng)過預(yù)處理的信號。

?匹配濾波器的概念和意義

匹配濾波器可以等價于一個相關(guān)器，其主要作用是去除信道中的白噪聲影響。相關(guān)器，顧名思義就是計算兩個信號的關(guān)聯(lián)程度，或者說相似程度。

Rxy(τ)的值越大，則表示x（t）和y（t）相似程度越高。假設(shè)要從x（t）要檢測出有用信號s（t），那么這個濾波器該要怎么設(shè)計呢？ 仔細(xì)觀察上式，可以做如下變換

?假設(shè)x(t)，s(t)為兩個空間向量X，S，t是[t0,t1]時間寬度,維度等于抽樣點數(shù)，連續(xù)的話就是無窮維。

?現(xiàn)在問題就轉(zhuǎn)化成了求<x(t)，s(t)>最大范數(shù)，運用柯西-施瓦茨不等式，在||s（t）||值一定的情況下

?當(dāng)x(t)和s(t)線性相關(guān)時，等式成立，對于一維函數(shù)來講，有如下關(guān)系

?當(dāng) x(t) = k s(t)時，即取有用信號s（t）自身做匹配濾波器的模板，可以得到最大的相關(guān)性輸出。

換句話說，s(t)和與自己的有尺度變換的信號相關(guān)性是最強的。

波形的選擇

雷達(dá)脈沖波形的選擇有3個要點：

1.盡可能地利用系統(tǒng)帶寬

2.波形簡單易于實現(xiàn)

3.自相關(guān)函數(shù)呈現(xiàn)邊帶特征，主旁瓣和峰值易于識別

要滿足以上3點，chirp信號，也稱LFM，即線性調(diào)頻信號是一個不錯的選擇，其數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：

?其中β為掃頻帶寬，τ為掃頻時間，βτ稱為BT積

波形是這樣的

?頻率隨時間是這樣變化的

?其瞬時頻率F(t) 為

頻譜是這樣的

?近似一個帶寬為βHz的矩形。

自相關(guān)函數(shù)是這樣子的

?接近一個δ函數(shù)，具有很強的指向性，非常容易分辨。實際上它的瑞利分辨率為1/β S,瑞利分辨率可以近似理解為時間分辨率，意為最小的可分辨的回波間隔。

系統(tǒng)仿真

假設(shè)有這樣一個雷達(dá)系統(tǒng)，其中頻接收機采樣率125M SPS，中頻帶寬20 MHz，脈沖時長10uS，發(fā)射功率5W，接收衰減120dB（含來回信號衰減，天線增益等影響因素），噪聲增益106dB，現(xiàn)在探測500m外的一個目標(biāo)，情況如何呢？

?可以看到接收信號已經(jīng)完全被噪聲淹沒，但相干接收機仍然檢測到了信號。

實際距離500米,測算距離4.992000e+02米,誤差0.160000% 發(fā)射功率 4.929363e+00，接收功率 4.843071e-12，噪聲功率 7.985455e-11,信噪比 -12.171789dB

參考仿真代碼

% 脈沖雷達(dá)仿真 clc;close all;clear all; %% Fs = 125e6; %數(shù)據(jù)采樣率125M SPS beta = 20e6; %接收中頻帶寬，20MHz tao = 10e-6; %脈沖時長10uS %% c = 3e8; %光速，單位米 l = 500; %目標(biāo)距離，單位米 t_d = l/c; %回波延遲，單位秒 a_t = 0.088; %發(fā)射功率系數(shù) a_r = 1e-6; %信道衰減系數(shù) a_n = 5e-6; %噪聲增益 %% N = tao * Fs; %信號采樣點數(shù) t = 0 : tao/(N-1) : tao; %時間序列 %發(fā)射信號 s_t = a_t*cos(pi*(beta/tao)* t.*t); %噪聲信號 s_n = a_n*a_t*rand(1,N); %接收信號 s_r0 = a_r*a_t*cos(pi*(beta/tao)* (t + t_d).*(t + t_d)); %衰減部分 s_r = s_r0 + s_n; %實際波形 %相干接收 rr = xcorr(s_t,s_r); %檢測峰值并標(biāo)記 [M I] = max(rr); %計算延遲 delta_t = (I - N) / Fs; %換算距離l_ra = delta_t * c; %計算誤差err = (l - l_ra)/l * 100; str = sprintf('實際距離%d米,測算距離%d米,誤差%f%%',l,l_ra,err);disp(str); %發(fā)射信號內(nèi)積 p_t = dot(s_t,s_t); %接收信號內(nèi)積 p_r = dot(s_r0,s_r0); %噪聲內(nèi)積 p_n = dot(s_n,s_n); %信噪比 snr = db(p_r/p_n,'power'); str = sprintf('發(fā)射功率 %e，接收功率 %e，噪聲功率 %e,信噪比 %fdB',p_t,p_r,p_n,snr);disp(str); %% figure; subplot(311); plot(t,s_t); title('發(fā)射波形'); subplot(312); plot(t,s_r);title('接收波形'); subplot(313); plot(rr);title('相干接收'); text(I,M,'\leftarrow 回波位置','Color','red');

 

參考資料：《雷達(dá)信號處理基礎(chǔ) Fundamentals of Radar Signal Processing》[美] Mark A .Richards

作者：夏天雨后的吉他有點風(fēng)